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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明公开了高速公路匝道合流区车辆多场景汇入控制系统及方法，具体涉及高速公路管理控制技术领域，包括合流区车辆数据采集模块、合流区车辆控制模块和智能网联车交互模块；所述合流区车辆数据采集模块通过设置于高速公路两侧的感知设备采集智能网联车辆和人工驾驶车辆空间位置和运动状态参数，并通过通信传输设备传输至合流区车辆控制模块；本发明通过路侧感知设备和通信传输设备采集智能网联车辆和人工驾驶车辆空间位置和运动状态，并根据汇入车辆及周边影响范围内相关车辆空间及运动状态信息，综合考虑了汇入车辆在禁止跨越同向车行道区域和可跨越同向车行道区域之间的关系，得到当前汇入车辆的汇入场景。
主权项：1.高速公路匝道合流区车辆多场景汇入控制系统，其特征在于：包括合流区车辆数据采集模块、合流区车辆控制模块和智能网联车交互模块；所述合流区车辆数据采集模块通过设置于高速公路两侧的感知设备采集智能网联车辆和人工驾驶车辆空间位置和运动状态参数，并通过通信传输设备传输至合流区车辆控制模块；所述合流区车辆控制模块通过数据采集模块采集数据判断车辆汇入场景，从而构建车辆汇入距离预测模型进行预测得到当前车辆汇入距离，根据汇入距离进行轨迹规划，并将规划结果传输至智能网联车交互模块；所述智能网联车交互模块通过路侧通信传输设备在期望的时间内，用于接收上述控制模块传递的轨迹信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 高速公路匝道合流区车辆多场景汇入控制系统及方法
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