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申请/专利权人：江苏威尔赛科技有限公司

摘要：本发明公开了一种医院轨道智能物流系统，属于医院物流的技术领域；包括上位机、若干个与上位机通过以太网进行通信的区域控制器以及与区域控制器通过CAN网络通信的轨道交通系统，所述轨道交通系统包括轨道系统以及安装在所述轨道系统中的物流车；所述上位机生成调度指令，通过以太网通信将所述调度指令发送给所述区域控制器；所述区域控制器接收所述上位机发来的所述调度指令，并转发给对应的物流车进行执行；所述轨道系统包括轨道、安装在所述轨道中的转轨器以及与所述轨道连接的空车库、维护站点和收发站点。本发明提供一种医院轨道智能物流系统，将快速TCP网络和底层CAN组网，提高了调度层面数据流速和底层设备的兼容性。

主权项：1.一种医院轨道智能物流系统，其特征在于：包括上位机、若干个与上位机通过以太网进行通信的区域控制器以及与区域控制器通过CAN网络通信的轨道交通系统，所述轨道交通系统包括轨道系统以及安装在所述轨道系统中的物流车；所述上位机生成调度指令，通过以太网通信将所述调度指令发送给所述区域控制器；所述区域控制器接收所述上位机发来的所述调度指令，并转发给对应的物流车进行执行；所述物流车上设置有物流车控制板，所述物流车控制板包括CAN通讯模块和MCU单片机，所述MCU单片机通过所述CAN通讯模块与所述区域控制器通信，接收所述区域控制器对所述物流车的运行指令；所述轨道系统包括轨道、安装在所述轨道中的转轨器以及与所述轨道连接的空车库、维护站点和收发站点；所述转轨器通过CAN通信接收区域控制器发送的转轨指令，以控制所述物流车的行驶路径；所述空车库通过CAN网络与所述区域控制器和所述物流车控制板通信，以协调所述物流车的停放运行；所述维护站点与所述区域控制器通过CAN网络进行通信，以接收所述区域控制器发送的维护指令；所述收发站点与所述区域控制器通过CAN网络进行通信，以接收所述区域控制器发送的货物收发指令；所述物流车上设置有直流无刷电机和直流无刷电机控制模块，所述直流无刷电机控制模块与所述MCU单片机连接；所述直流无刷电机控制模块使用PWM信号控制所述直流无刷电机的转速和方向；所述上位机和所述区域控制器使用MOUBUS-TCP协议进行数据交换；所述上位机向所述区域控制器发送MODBUS-TCP指令，以请求所述区域控制器的数据；所述区域控制器接收到所述MODBUS-TCP指令后，根据所述MODBUS-TCP指令的内容执行相应的操作，并将数据或响应信息返回给所述上位机；所述轨道包括若干段运输轨道和设置在两段所述运输轨道之间并与所述运输轨道连接的环形缓冲轨道；所述区域控制器通过以太网通信接收所述上位机发出的物流车优先级信息，并根据物流车优先级信息判断进入所述环形缓冲轨道中的物流车的优先级顺序；所述区域控制器发送通行指令给所述环形缓冲轨道中的优先级最高的物流车，控制优先级最高的物流车优先进入下一段运输轨道，并且发送环形运行指令给所述环形缓冲轨道中优先级非最高的物流车，控制优先级非最高的物流车绕所述环形缓冲轨道进行环形运动。

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