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申请/专利权人：郑挺斌

摘要：本发明公开了一种智能自动化定容系统，包括定容平台、放置机构、滴加机构、用于使玻璃塞塞住容量瓶的遮盖机构和振荡机构；放置机构用于放置容量瓶，滴加机构用于将水滴加到容量瓶中；放置机构包括转盘和第一电机；转盘上设置有用于放置容量瓶的放置框架；转盘上有固定板，固定板上设置有用于使放置框架进行升降运动的升降组件；滴加机构包括滴加器、用于控制滴加器启闭的第一控制器和用于计算滴加量的液面传感器；当第一控制器接收到来自液面传感器的电信号时，从而控制滴加器向容量瓶中滴加适量的水；所述遮盖机构包括有玻璃塞、用于放置玻璃塞的放置管和用于带动玻璃塞向下移动的顶杆；该系统能够自动定容，十分方便省力，同时定容较准确。

主权项：1.一种智能自动化定容系统，其特征在于：包括定容平台1、放置机构2、滴加机构3、遮盖机构4和用于振荡容量瓶的振荡机构5；所述放置机构2用于放置容量瓶，所述滴加机构3用于将适量的水滴加到容量瓶中；所述放置机构2、滴加机构3、遮盖机构4和振荡机构5均分布在定容平台1上；所述放置机构2包括与定容平台1转动连接的转盘21和用于驱动转盘21转动的第一电机22；所述转盘21与第一电机22的输出轴固定连接，所述转盘21上设置有用于放置容量瓶的放置框架23；所述转盘21上还设置有固定板24，所述固定板24上设置有用于使放置框架23进行升降运动的升降组件6；所述滴加机构3包括滴加器31、用于控制滴加器31启闭的第一控制器32和用于计算滴加量的液面传感器33；所述滴加器31固定连接在定容平台1上，所述液面传感器33与第一控制器32通信连接；当第一控制器32接收到来自液面传感器33的电信号时，从而控制滴加器31向容量瓶中滴加适量的水；所述遮盖机构4包括有塞子41、用于放置塞子41的放置管42和用于带动塞子41向下移动的顶杆43；所述放置管42位于定容平台1上方，所述放置管42内设置有环形槽421，所述塞子41位于环形槽421内，所述环形槽421靠近定容平台1的一侧设置有用于限制塞子41滑移出环形槽421的限位组件44；所述限位组件44包括挡板441和扭簧442，所述挡板441与环形槽421内壁转动连接，所述扭簧442一端与环形槽421内壁相连接，另一端与挡板441相连接，所述扭簧442用于保持挡板441限制塞子41向下滑移；所述顶杆43位于环形槽421背离定容平台1的一侧，所述顶杆43与环形槽421滑移连接，所述顶杆43的滑移方向为靠近或者远离定容平台1，所述顶杆43背离挡板441的一端与第一伸缩电机431的输出轴固定连接；当顶杆43向靠近定容平台1的一侧移动时，所述顶杆43与塞子41相抵触，继而带动塞子41向下运动直至使塞子41塞住容量瓶；所述遮盖机构4还包括有用于向放置管42内传送塞子41的传送组件7，所述传送组件7包括用于传送塞子41的传送带71、用于放置传送带71的传送台72和转动电机73；所述传送台72位于定容平台1上；所述转动电机73位于传送台72上，所述转动电机73用于带动传送带71运动；当转动电机73工作时，转动电机73带动传送带71运动，从而带动塞子41向靠近放置管42的方向移动，直至将塞子41传送至环形槽421内；所述顶杆43的横截面为圆形，且圆形半径与环形槽421的槽口半径大小相同；当顶杆43插入环形槽421内时，顶杆43限制塞子41进入环形槽421内；所述塞子41包括塞头411和与塞头411相连接的塞身412，所述塞身412用于插入容量瓶中；所述塞头411质量大于塞身412质量，所述塞头411的横截面为正方形，所述塞身412的横截面为圆形，同时圆形的直径长度等于正方形的边长长度；所述传送带71包括第一传送带71171和第二传送带71271，所述第一传送带71171位于传送台72背离放置管42的一侧；所述转动电机73包括第一转动电机73173和第二转动电机73273，所述第一转动电机73173用于带动第一传送带71171运动，所述第二转动电机73273用于带动第二传送带71271运动，同时第二传送带71271的传送速率大于第一传送带71171的传送速率；所述第一传送带71171与第二传送带71271之间存在间隙，间隙长度大于塞头411长度同时小于塞身412长度；所述传送台72上设置有第一凹槽45，所述第一凹槽45位于第一传送带71171与第二传送带71271之间。

全文数据：一种智能自动化定容系统技术领域本发明涉及一种定容系统，更具体的说是涉及一种智能自动化定容系统。背景技术定容是指在使用容量瓶配制准确浓度溶液时，先加水到离刻度线还有1到2厘米的时候，接着用胶头滴管吸水注到容量瓶里，视线与凹液面最低处相水平，使其到达刻度线的过程。目前，定容过程都只能依靠实验人员来完成，不仅费时费力，而且在定容过程中容易产生误差，对后续的实验造成影响。但目前市面上还没有出现能够自动定容的系统。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能自动化定容系统，该系统能够自动定容，十分方便省力，同时定容较准确。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能自动化定容系统，包括定容平台、放置机构、滴加机构、遮盖机构和用于振荡容量瓶的振荡机构；所述放置机构用于放置容量瓶，所述滴加机构用于将适量的水滴加到容量瓶中；所述放置机构、滴加机构、遮盖机构和振荡机构均分布在定容平台上；所述放置机构包括与定容平台转动连接的转盘和用于驱动转盘转动的第一电机；所述转盘与第一电机的输出轴固定连接，所述转盘上设置有用于放置容量瓶的放置框架；所述转盘上还设置有固定板，所述固定板上设置有用于使放置框架进行升降运动的升降组件；所述滴加机构包括滴加器、用于控制滴加器启闭的第一控制器和用于计算滴加量的液面传感器；所述滴加器固定连接在定容平台上，所述液面传感器与第一控制器通信连接；当第一控制器接收到来自液面传感器的电信号时，从而控制滴加器向容量瓶中滴加适量的水；所述遮盖机构包括有塞子、用于放置塞子的放置管和用于带动塞子向下移动的顶杆；所述放置管位于定容平台上方，所述放置管内设置有环形槽，所述塞子位于环形槽内，所述环形槽靠近定容平台的一侧设置有用于限制塞子滑移出环形槽的限位组件；所述限位组件包括挡板和扭簧，所述挡板与环形槽内壁转动连接，所述扭簧一端与环形槽内壁相连接，另一端与挡板相连接，所述扭簧用于保持挡板限制塞子向下滑移；所述顶杆位于环形槽背离定容平台的一侧，所述顶杆与环形槽滑移连接，所述顶杆的滑移方向为靠近或者远离定容平台，所述顶杆背离挡板的一端与第一伸缩电机的输出轴固定连接；当顶杆向靠近定容平台的一侧移动时，所述顶杆与塞子相抵触，继而带动塞子向下运动直至使塞子塞住容量瓶。作为本发明的进一步改进，所述固定板内设置有第一滑槽，所述升降组件位于第一滑槽内，所述升降组件包括两个传动齿轮、连接在传动齿轮上的传动链和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个传动齿轮固定连接；所述放置框架朝向第一滑槽的一侧设置有传动件，所述传动件与放置框架固定连接，所述传动件与传动链固定连接。作为本发明的进一步改进，所述传动件包括传动块和与传动块滑移连接的第一滑块，所述传动块与放置框架固定连接，所述第一滑块与传动链固定连接；所述传动块两侧内壁上设置有限位槽，所述第一滑块上设置有用于在限位槽内滑动的限位块。作为本发明的进一步改进，所述遮盖机构还包括有用于向放置管内传送塞子的传送组件，所述传送组件包括用于传送塞子的传送带、用于放置传送带的传送台和转动电机；所述传送台位于定容平台上；所述转动电机位于传送台上，所述转动电机用于带动传送带运动；当转动电机工作时，转动电机带动传送带运动，从而带动塞子向靠近放置管的方向移动，直至将塞子传送至环形槽内；所述顶杆的横截面为圆形，且圆形半径与环形槽的槽口半径大小相同；当顶杆插入环形槽内时，顶杆限制塞子进入环形槽内。作为本发明的进一步改进，所述塞子包括塞头和与塞头相连接的塞身，所述塞身用于插入容量瓶中；所述塞头质量大于塞身质量，所述塞头的横截面为正方形，所述塞身的横截面为圆形，同时圆形的直径长度等于正方形的边长长度；所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带位于传送台背离放置管的一侧；所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述第一转动电机用于带动第一传送带运动，所述第二转动电机用于带动第二传送带运动，同时第二传送带的传送速率大于第一传送带的传送速率；所述第一传送带与第二传送带之间存在间隙，间隙长度大于塞头长度同时小于塞身长度；所述传送台上设置有第一凹槽，所述第一凹槽位于第一传送带与第二传送带之间。作为本发明的进一步改进，所述第一凹槽底部设置有用于承载塞子的滑移块，所述滑移块与第一凹槽滑动连接，所述滑移块的移动方向为靠近或者远离定容平台，所述滑移块与第二伸缩电机的输出轴固定连接，第二伸缩电机用于带动滑移块向第一凹槽的槽口方向移动；所述传送台上设置有固定柱，固定柱上设置有用于将滑移块上的塞子传送至第二传送带上的摆动组件，所述摆动组件包括转动柱、摆动块和工作电机；所述转动柱与固定柱转动连接，所述工作电机位于固定柱上，所述工作电机的输出轴与转动柱固定连接；所述摆动块通过连接柱与转动柱相连接，所述摆动块用于带动滑移块上的塞子运动。作为本发明的进一步改进，所述滑移块设置有用于控制第二伸缩电机的第一控制组件，所述第一控制组件包括重力传感器与第二控制器，所述重力传感器位于滑移块上，所述第二控制器用于控制第二伸缩电机，所述重力传感器与第二控制器电连接；当塞子位于滑移块上时，重力传感器发出信号，第二控制器控制第二伸缩电机工作，从而带动滑移块向靠近向第一凹槽的槽口方向移动；当塞子不在滑移块上时，重力传感器发出信号，第二控制器控制第二伸缩电机工作，从而使得滑移块恢复到初始位置。本发明的有益效果：通过设置有放置框架，实验人员将需要定容的容量瓶放置在放置框架上；容量瓶放置好后，控制第一电机工作，由于第一电机的输出轴与转盘固定连接，转盘就会相对定容平台进行周向运动，直至将放置框架转动到靠近滴加器处；接着通过升降组件使放置框架上升，从而将容量瓶调节至合适的位置，一方面利于液面传感器准确计算出需要滴加量，同时也利于滴加器的准确滴加；当容量瓶到达合适的位置时，液面传感器就会根据容量瓶中的液面与刻度线之间的距离，准确计算出滴加量；计算好后，液面传感器向第一控制器发出信号，第一控制器收到信号后，就会控制滴加器向容量瓶中滴加适量的水，使得容量瓶中的液面与标准刻度线相对齐；相比于人工滴加，更加准确，快速；水滴加好后，转盘继续转动，直至将放置框架转动到放置管的位置，此时容量瓶刚好位于放置管的正下方；由于挡板的限位作用，使得塞子不会因为重力作用而滑移出环形槽；当第一伸缩电机工作后，由于第一伸缩电机的输出端与顶杆固定连接，第一伸缩电机就会带动顶杆向靠近挡板的方向移动，顶杆会进入到环形槽内，接着与塞子相抵触；在顶杆的作用下，使得扭簧发生变形，挡板不在继续起到限位作用，这样塞子就能滑移出放置管，然后插入容量瓶中，并且能够较深的插入到容量瓶中，为后续的振荡过程做准备，保证振荡时容量瓶中的溶液不会洒到外界；当塞子插入容量瓶后，第一伸缩电机就会带动顶杆回到初始位置，而挡板也会在扭簧的弹力作用下回复到初始位置，继续起到限位作用；然后再次转动转盘，直至将放置框架移动到靠近振荡机构处，振荡机构包括机械手、翻转电机和第三伸缩电机，机械手包括上夹片和下夹片，上夹片用于与塞子相抵触，下夹片用于与容量瓶底部相抵触；所述放置框架上设置有用于放置容量瓶的放置槽，放置槽底部设置有用于支撑容量瓶的支撑板，支撑板与容量槽内壁固定连接，放置框架上还设置有第二凹槽，第二凹槽与放置槽相连通；当容量瓶到达一定位置后，第三伸缩电机开始工作，使得机械手向靠近容量瓶的方向移动，直到在上夹片和下夹片的夹持作用下，机械手将容量瓶夹持住；当机械手夹持住容量瓶后，在第三伸缩电机作用下，容量瓶穿过第二凹槽，与放置框架相分离；分离后，翻转电机工作，从而对容量瓶进行上下翻转摇匀，确保溶质完全溶解于溶剂中，形成溶液；振荡结束后，整个定容过程结束，实验人员取走容量瓶即可。整个定容过程十分智能化，不要需要人为操作，同时定容所需时间短，快捷，而且定容准确。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中升降组件的结构示意图；图3为本发明中滴加机构的结构示意图；图4为本发明中滴加结构的电路示意图；图5为本发明中塞子的结构示意图；图6为本发明中顶杆未插入放置管内时的结构示意图；图7为本发明中顶杆插入放置管内时的结构示意图；图8为本发明中塞子正确放置在传送带时的结构示意图；图9为本发明中塞子错误放置在传送带时的结构示意图；图10为本发明中错误放置的塞子进入到第一凹槽内的结构示意图；图11为本发明中第一控制组件的电路示意图；图12为本发明中传送组件与摆动组件的结构示意图；图13为本发明中放置框架的结构示意图；图14为本发明中振荡机构的结构示意图；附图标记：1、定容平台；2、放置机构；21、转盘；22、第一电机；23、放置框架；231、放置槽；232、支撑板；233、第二凹槽；24、固定板；241、第一滑槽；3、滴加机构；31、滴加器；32、第一控制器；33、液面传感器；34、摄像定位仪；4、遮盖机构；41、塞子；411、塞头；412、塞身；42、放置管；421、环形槽；43、顶杆；431、第一伸缩电机；44、限位组件；441、挡板；442、扭簧；45、第一凹槽；46、滑移块；47、第二伸缩电机；48、固定柱；5、振荡机构；51、机械手；511、上夹片；512、下夹片；52、第三伸缩电机；53、翻转电机；6、升降组件；61、传动齿轮；62、传动链；63、驱动电机；64、传动件；641、传动块；642、第一滑块；643、限位槽；644、限位块；7、传送组件；71、传送带；711、第一传送带；712、第二传送带；72、传送台；73、转动电机；731、第一转动电机；732、第二转动电机；8、摆动组件；81、转动柱；82、摆动块；83、工作电机；84、连接柱；9、第一控制组件；91、重力传感器；92、第二控制器；具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。参照图1至14所示，本实施例的一种智能自动化定容系统，包括定容平台1、放置机构2、滴加机构3、用于使塞子41塞住容量瓶的遮盖机构4和用于振荡容量瓶的振荡机构5；所述放置机构2用于放置容量瓶，所述滴加机构3用于将适量的水滴加到容量瓶中；所述放置机构2、滴加机构3、遮盖机构4和振荡机构5均分布在定容平台1上；所述放置机构2包括与定容平台1转动连接的转盘21和用于驱动转盘21转动的第一电机22；所述转盘21与第一电机22的输出轴固定连接，所述转盘21上设置有用于放置容量瓶的放置框架23；所述转盘21上还设置有固定板24，所述固定板24上设置有用于使放置框架23进行升降运动的升降组件6；所述滴加机构3包括滴加器31、用于控制滴加器31启闭的第一控制器32和用于计算滴加量的液面传感器33；所述滴加器31固定连接在定容平台1上，所述液面传感器33与第一控制器32通信连接；当第一控制器32接收到来自液面传感器33的电信号时，从而控制滴加器31向容量瓶中滴加适量的水；所述遮盖机构4包括有塞子41、用于放置塞子41的放置管42和用于带动塞子41向下移动的顶杆43；所述放置管42位于定容平台1上方，所述放置管42内设置有环形槽421，所述塞子41位于环形槽421内，所述环形槽421靠近定容平台1的一侧设置有用于限制塞子41滑移出环形槽421的限位组件44；所述限位组件44包括挡板441和扭簧442，所述挡板441与环形槽421内壁转动连接，所述扭簧442一端与环形槽421内壁相连接，另一端与挡板441相连接，所述扭簧442用于保持挡板441限制塞子41向下滑移；所述顶杆43位于环形槽421背离定容平台1的一侧，所述顶杆43与环形槽421滑移连接，所述顶杆43的滑移方向为靠近或者远离定容平台1，所述顶杆43背离挡板441的一端与第一伸缩电机431的输出轴固定连接；当顶杆43向靠近定容平台1的一侧移动时，所述顶杆43与塞子41相抵触，继而带动塞子41向下运动直至使塞子41塞住容量瓶。作为改进的一种具体实施方式，通过上述技术方案：通过设置有放置框架23，实验人员将需要定容的容量瓶放置在放置框架23上；容量瓶放置好后，控制第一电机22工作，由于第一电机22的输出轴与转盘21固定连接，转盘21就会相对定容平台1进行周向运动，直至将放置框架23转动到靠近滴加器31处；接着通过升降组件6使放置框架23上升，从而将容量瓶调节至合适的位置，一方面利于液面传感器33准确计算出需要滴加量，同时也利于滴加器31的准确滴加；当容量瓶到达合适的位置时，液面传感器33就会根据容量瓶中的液面与刻度线之间的距离，准确计算出滴加量；计算好后，液面传感器33向第一控制器32发出信号，第一控制器32收到信号后，就会控制滴加器31向容量瓶中滴加适量的水，使得容量瓶中的液面与标准刻度线相对齐；相比于人工滴加，更加准确，快速；作为优选，在滴加器31在可以放置一个摄像定位仪34，摄像定位仪34与控制器耦接，摄像定位仪34用于确定容量瓶是否到达指定位置，若到达，则开始滴加；若没有到达，则通过升降组件6继续调节容量瓶的位置；水滴加好后，转盘21继续转动，直至将放置框架23转动到放置管42的位置，此时容量瓶刚好位于放置管42的正下方；作为优选，通过在放置管42上设置一个检验器，检验器用于检验容量瓶中的液面与标准刻度线是否一致，若一致则进行后续操作，若不一致，则重新将放置框架23转动到靠近滴加器31处，进行再次滴加，进一步确保滴加量的准确，定容的成功；通过图6和图7可知；一开始由于挡板441的限位作用，使得塞子41不会因为重力作用而滑移出环形槽421；当第一伸缩电机431工作后，由于第一伸缩电机431的输出端与顶杆43固定连接，第一伸缩电机431就会带动顶杆43向靠近挡板441的方向移动，顶杆43会进入到环形槽421内，接着与塞子41相抵触；在顶杆43的作用下，使得扭簧442发生变形，挡板441不在继续起到限位作用，这样塞子41就能滑移出放置管42，然后插入容量瓶中，并且能够较深的插入到容量瓶中，为后续的振荡过程做准备，保证振荡时容量瓶中的溶液不会洒到外界；当塞子41插入容量瓶后，第一伸缩电机431就会带动顶杆43回到初始位置，而挡板441也会在扭簧442的弹力作用下回复到初始位置，继续起到限位作用；然后再次转动转盘21，直至将放置框架23移动到靠近振荡机构5处；振荡机构5包括机械手51、翻转电机53和第三伸缩电机52，机械手51包括上夹片511和下夹片512，上夹片511用于与塞子41相抵触，下夹片512用于与容量瓶底部相抵触；如图13所示，所述放置框架23上设置有用于放置容量瓶的放置槽231，放置槽231底部设置有用于支撑容量瓶的支撑板232，支撑板232与容量槽内壁固定连接，放置框架23上还设置有第二凹槽233，第二凹槽233与放置槽231相连通；当容量瓶到达一定位置后，第三伸缩电机52开始工作，使得机械手51向靠近容量瓶的方向移动，直到在上夹片511和下夹片512的夹持作用下，机械手51将容量瓶夹持住；当机械手51夹持住容量瓶后，在第三伸缩电机52作用下，容量瓶穿过第二凹槽233，与放置框架23相分离；分离后，翻转电机53工作，从而对容量瓶进行上下翻转摇匀，确保溶质完全溶解于溶剂中，形成溶液；振荡结束后，整个定容过程结束，实验人员取走容量瓶即可。整个定容过程十分智能化，不要需要人为操作，同时定容所需时间短，快捷，而且定容准确。作为改进的一种具体实施方式，所述固定板24内设置有第一滑槽241，所述升降组件6位于第一滑槽241内，所述升降组件6包括两个传动齿轮61、连接在传动齿轮61上的传动链62和驱动电机63，所述驱动电机63的输出轴与其中一个传动齿轮61固定连接；所述放置框架23朝向第一滑槽241的一侧设置有传动件64，所述传动件64与放置框架23固定连接，所述传动件64与传动链62固定连接。通过上述技术方案：为了保证整个定容过程中滴加器31的滴加，塞子41插入到容量瓶中以及机械手51准确将容量瓶放置到振荡器内等操作顺利的完成，容量瓶相对定容平台1的高度需要发生一定的变化；在需要改变容量瓶相对定容平台1的高度时，通过控制驱动电机63工作，当驱动电机63工作后，传动齿轮61就会进行转动，与传动齿轮61相连接的传动链62就会运动，由于放置框架23上的传动件64与传动链62固定连接，这样放置框架23也会进行运动，这样就能较准确的改变容量瓶相对定容平台1的高度，确保各种操作的顺利完成，整个升降组件6的结构简单，实用，容易制造。作为改进的一种具体实施方式，所述传动件64包括传动块641和与传动块641滑移连接的第一滑块642，所述传动块641与放置框架23固定连接，所述第一滑块642与传动链62固定连接；所述传动块641两侧内壁上设置有限位槽643，所述第一滑块642上设置有用于在限位槽643内滑动的限位块644。通过上述技术方案：第一滑块642与传动块641滑移连接，第一滑块642相对传动块641的滑移方向为水平移动，即在驱动电机63不工作时，放置框架23不能向靠近或者远离定容平台1的方向移动；而当驱动电机63工作后，传动链62运动带动第一滑块642运动，第一滑块642继而带动传动块641运动，从而使放置框架23进行上下运动；该结构保证了传动链62能够带动放置框架23稳定，流畅的进行升降运动；通过设置传动块641上设置限位槽643，第一滑块642上有限位块644，限位块644用于在限位槽643内滑动，进一步保证第一滑块642能够相对传动块641进行水平滑移，不能进行上下滑移。作为改进的一种具体实施方式，所述遮盖机构4还包括有用于向放置管42内传送塞子41的传送组件7，所述传送组件7包括用于传送塞子41的传送带71、用于放置传送带71的传送台72和转动电机73；所述传送台72位于定容平台1上；所述转动电机73位于传送台72上，所述转动电机73用于带动传送带71运动；当转动电机73工作时，转动电机73带动传送带71运动，从而带动塞子41向靠近放置管42的方向移动，直至将塞子41传送至环形槽421内；所述顶杆43的横截面为圆形，且圆形半径与环形槽421的槽口半径大小相同；当顶杆43插入环形槽421内时，顶杆43限制塞子41进入环形槽421内。通过上述方案：通过设置有传送组件7，通过将本发明的塞子41放置在传送带71上，当转动电机73工作后，转动电机73就会带动传送带71运动，从而使塞子41向靠近放置管42的方向移动，直至塞子41进入到放置管42的环形槽421内，便于后续将塞子41插入容量瓶中；而当顶杆43在推动环形槽421内的塞子41进入容量瓶时，顶杆43起到了一个限位作用，此时位于传送带71上的塞子41就无法进入到环形槽421内，避免塞子41与塞子41之间相互接触，造成损伤；而当原本位于环形槽421的塞子41插入容量瓶后，顶杆43回到初始位置，此时环形槽421内不再有塞子41，而顶杆43也没有再起到限位作用，此时位于传送带71上的塞子41就可以进入到环形槽421，便于后续使用。作为改进的一种具体实施方式，所述塞子41包括塞头411和与塞头411相连接的塞身412，所述塞身412用于插入容量瓶中；所述塞头411质量大于塞身412质量，所述塞头411的横截面为正方形，所述塞身412的横截面为圆形，同时圆形的直径长度等于正方形的边长长度；所述传送带71包括第一传送带71171和第二传送带71271，所述第一传送带71171位于传送台72背离放置管42的一侧；所述转动电机73包括第一转动电机73173和第二转动电机73273，所述第一转动电机73173用于带动第一传送带71171运动，所述第二转动电机73273用于带动第二传送带71271运动，同时第二传送带71271的传送速率大于第一传送带71171的传送速率；所述第一传送带71171与第二传送带71271之间存在间隙，间隙长度大于塞头411长度同时小于塞身412长度；所述传送台72上设置有第一凹槽45，所述第一凹槽45位于第一传送带71171与第二传送带71271之间。通过上述技术方案：塞子41中塞身412用于插入容量瓶中，而塞头411便于实验实验人员握持，由于塞头411和塞身412的形状和大小不同，在用传送带71传送塞子41时，需要将塞身412朝向靠近放置管42的一侧，这样才能使塞身412准确插入容量瓶中，进行后续的振荡操作；而当塞头411朝向靠近放置管42的一侧时，塞身412就无法插入到容量瓶中，从而无法进行后续的振荡操作，即无法完成整个定容过程，也意味着定容失败；为了避免这种现象出现，本发明中传送带71包括第一传送带71171和第二传送带71271，第一传送带71171和第二传送带71271之间存在间隙；在传送塞子41时，当塞子41的放置方式为塞身412朝向靠近放置管42一侧，由于第一传送带71171与第二传送带71271之间的间隙长度大于塞头411长度同时小于塞身412长度，同时塞头411质量大于塞身412质量和第二传送带71271的传送速率大于第一传送带71171的传送速率，从而保证了即使第一传送带71171与第二传送带71271之间存在间隙，塞子41也能从第一传送带71171进入第二传送带71271中，继而传送到放置管42内，保证整个定容过程持续进行；而当塞子41的放置方式为塞头411朝向靠近放置管42一侧，那么塞子41就无法从第一传送带71171传送带71第二传送带71271中，而是直接掉入第一凹槽45内，这样就去掉了错误的放置方式，保证了定容的准确性，尽可能使本发明的每次定容都能成功。作为改进的一种具体实施方式，所述第一凹槽45底部设置有用于承载塞子41的滑移块46，所述滑移块46与第一凹槽45滑动连接，所述滑移块46的移动方向为靠近或者远离定容平台1，所述滑移块46与第二伸缩电机47的输出轴固定连接，第二伸缩电机47用于带动滑移块46向第一凹槽45的槽口方向移动；所述传送台72上设置有固定柱48，固定柱48上设置有用于将滑移块46上的塞子41传送至第二传送带71271上的摆动组件8，所述摆动组件8包括转动柱81、摆动块82和工作电机83；所述转动柱81与固定柱48转动连接，所述工作电机83位于固定柱48上，所述工作电机83的输出轴与转动柱81固定连接；所述摆动块82通过连接柱84与转动柱81相连接，所述摆动块82用于带动滑移块46上的塞子41运动。通过上述技术方案：通过设置有滑移块46，滑移块46位于第一凹槽45底部；当错放置的塞子41掉入第一凹槽45内时，塞子41最终会掉落到滑移块46上；为了提高资源利用率，使得第一凹槽45内的塞子41重新回到第二传送带71271上；本发明通过设置有第二伸缩电机47，当第二伸缩电机47工作时，第二伸缩电机47就会带动滑移块46向靠近第一凹槽45槽口的方向移动，塞子41也会随之移动，直至使滑移块46移动到一定位置；此时只需要使工作电机83工作，工作电机83工作后，与工作电机83输出轴固定连接的转动柱81就会转动，此时摆动块82也随之运动，在转动块过程中，摆动块82就会与塞子41的塞身412相抵触，从而带动塞子41运动，从而使得塞子41回到第二传送带71271上，这样第二传送带71271就能将塞子41传送至放置管42内，资源得到了有效利用。作为优选，在滑移块46上可以铺设一层缓冲垫，缓冲垫由橡胶制成，具有一定的弹性，避免了塞子41掉落到滑移块46上时，会造成损伤。作为改进的一种具体实施方式，所述滑移块46设置有用于控制第二伸缩电机47的第一控制组件9，所述第一控制组件9包括重力传感器91与第二控制器92，所述重力传感器91位于滑移块46上，所述第二控制器92用于控制第二伸缩电机47，所述重力传感器91与第二控制器92电连接；当塞子41位于滑移块46上时，重力传感器91发出信号，第二控制器92控制第二伸缩电机47工作，从而带动滑移块46向靠近向第一凹槽45的槽口方向移动；当塞子41不在滑移块46上时，重力传感器91发出信号，第二控制器92控制第二伸缩电机47工作，从而使得滑移块46恢复到初始位置。通过上述技术方案：通过设置有第一控制组件9，当塞子41掉落到滑移块46上时，重力传感器91就会发出信号，第二控制器92就会控制第二伸缩电机47工作，使得滑移块46向朝向第一滑槽241槽口的方向移动，直至将滑移块46移动到适当位置，从而便于摆动组件8的带动，使得塞子41能够回到第二传送带71271上；而当塞子41回到第二传送带71271上后，滑移块46又会在第二伸缩电机47的带动下回到初始位置，利于下次操作。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种智能自动化定容系统，其特征在于：包括定容平台1、放置机构2、滴加机构3、遮盖机构4和用于振荡容量瓶的振荡机构5；所述放置机构2用于放置容量瓶，所述滴加机构3用于将适量的水滴加到容量瓶中；所述放置机构2、滴加机构3、遮盖机构4和振荡机构5均分布在定容平台1上；所述放置机构2包括与定容平台1转动连接的转盘21和用于驱动转盘21转动的第一电机22；所述转盘21与第一电机22的输出轴固定连接，所述转盘21上设置有用于放置容量瓶的放置框架23；所述转盘21上还设置有固定板24，所述固定板24上设置有用于使放置框架23进行升降运动的升降组件6；所述滴加机构3包括滴加器31、用于控制滴加器31启闭的第一控制器32和用于计算滴加量的液面传感器33；所述滴加器31固定连接在定容平台1上，所述液面传感器33与第一控制器32通信连接；当第一控制器32接收到来自液面传感器33的电信号时，从而控制滴加器31向容量瓶中滴加适量的水；所述遮盖机构4包括有塞子41、用于放置塞子41的放置管42和用于带动塞子41向下移动的顶杆43；所述放置管42位于定容平台1上方，所述放置管42内设置有环形槽421，所述塞子41位于环形槽421内，所述环形槽421靠近定容平台1的一侧设置有用于限制塞子41滑移出环形槽421的限位组件44；所述限位组件44包括挡板441和扭簧442，所述挡板441与环形槽421内壁转动连接，所述扭簧442一端与环形槽421内壁相连接，另一端与挡板441相连接，所述扭簧442用于保持挡板441限制塞子41向下滑移；所述顶杆43位于环形槽421背离定容平台1的一侧，所述顶杆43与环形槽421滑移连接，所述顶杆43的滑移方向为靠近或者远离定容平台1，所述顶杆43背离挡板441的一端与第一伸缩电机431的输出轴固定连接；当顶杆43向靠近定容平台1的一侧移动时，所述顶杆43与塞子41相抵触，继而带动塞子41向下运动直至使塞子41塞住容量瓶。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化定容系统，其特征在于：所述固定板24内设置有第一滑槽241，所述升降组件6位于第一滑槽241内，所述升降组件6包括两个传动齿轮61、连接在传动齿轮61上的传动链62和驱动电机63，所述驱动电机63的输出轴与其中一个传动齿轮61固定连接；所述放置框架23朝向第一滑槽241的一侧设置有传动件64，所述传动件64与放置框架23固定连接，所述传动件64与传动链62固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能自动化定容系统，其特征在于：所述传动件64包括传动块641和与传动块641滑移连接的第一滑块642，所述传动块641与放置框架23固定连接，所述第一滑块642与传动链62固定连接；所述传动块641两侧内壁上设置有限位槽643，所述第一滑块642上设置有用于在限位槽643内滑动的限位块644。4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能自动化定容系统，其特征在于：所述遮盖机构4还包括有用于向放置管42内传送塞子41的传送组件7，所述传送组件7包括用于传送塞子41的传送带71、用于放置传送带71的传送台72和转动电机73；所述传送台72位于定容平台1上；所述转动电机73位于传送台72上，所述转动电机73用于带动传送带71运动；当转动电机73工作时，转动电机73带动传送带71运动，从而带动塞子41向靠近放置管42的方向移动，直至将塞子41传送至环形槽421内；所述顶杆43的横截面为圆形，且圆形半径与环形槽421的槽口半径大小相同；当顶杆43插入环形槽421内时，顶杆43限制塞子41进入环形槽421内。5.根据权利要求4所述的一种智能自动化定容系统，其特征在于：所述塞子41包括塞头411和与塞头411相连接的塞身412，所述塞身412用于插入容量瓶中；所述塞头411质量大于塞身412质量，所述塞头411的横截面为正方形，所述塞身412的横截面为圆形，同时圆形的直径长度等于正方形的边长长度；所述传送带71包括第一传送带71171和第二传送带71271，所述第一传送带71171位于传送台72背离放置管42的一侧；所述转动电机73包括第一转动电机73173和第二转动电机73273，所述第一转动电机73173用于带动第一传送带71171运动，所述第二转动电机73273用于带动第二传送带71271运动，同时第二传送带71271的传送速率大于第一传送带71171的传送速率；所述第一传送带71171与第二传送带71271之间存在间隙，间隙长度大于塞头411长度同时小于塞身412长度；所述传送台72上设置有第一凹槽45，所述第一凹槽45位于第一传送带71171与第二传送带71271之间。6.根据权利要求5所述的一种智能自动化定容系统，其特征在于：所述第一凹槽45底部设置有用于承载塞子41的滑移块46，所述滑移块46与第一凹槽45滑动连接，所述滑移块46的移动方向为靠近或者远离定容平台1，所述滑移块46与第二伸缩电机47的输出轴固定连接，第二伸缩电机47用于带动滑移块46向第一凹槽45的槽口方向移动；所述传送台72上设置有固定柱48，固定柱48上设置有用于将滑移块46上的塞子41传送至第二传送带71271上的摆动组件8，所述摆动组件8包括转动柱81、摆动块82和工作电机83；所述转动柱81与固定柱48转动连接，所述工作电机83位于固定柱48上，所述工作电机83的输出轴与转动柱81固定连接；所述摆动块82通过连接柱84与转动柱81相连接，所述摆动块82用于带动滑移块46上的塞子41运动。7.根据权利要求6所述的一种智能自动化定容系统，其特征在于：所述滑移块46设置有用于控制第二伸缩电机47的第一控制组件9，所述第一控制组件9包括重力传感器91与第二控制器92，所述重力传感器91位于滑移块46上，所述第二控制器92用于控制第二伸缩电机47，所述重力传感器91与第二控制器92电连接；当塞子41位于滑移块46上时，重力传感器91发出信号，第二控制器92控制第二伸缩电机47工作，从而带动滑移块46向靠近向第一凹槽45的槽口方向移动；当塞子41不在滑移块46上时，重力传感器91发出信号，第二控制器92控制第二伸缩电机47工作，从而使得滑移块46恢复到初始位置。

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