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申请/专利权人：青岛海洋地质研究所;中国石油大学(华东);西安虹陆洋机电设备有限公司
摘要：本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
主权项：1.一种深海探测用自容式姿态控制系统，其特征在于，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，ARM主控系统采用STM32L432系列芯片；所述姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接，供电开关采用场效应管SI3421DV，四个场效应开关对应的GES_ON管脚，TIME_ON管脚，DEPTH_ON管脚以及SD_ON管脚分别对应的与姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统相连，所述姿态系统用以监测设备姿态信息，所述实时维持系统用以进行高精度长时间保持；所述深度计系统用以采集设备深度信息；所采集的姿态信息、深度信息及对应时间信息经ARM主控系统处理之后发送给存储系统进行存储。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛海洋地质研究所 中国石油大学(华东) 西安虹陆洋机电设备有限公司 一种深海探测用自容式姿态控制系统
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