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申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要：本发明提供一种基于时滞的可重入制造系统的鲁棒无穷控制方法和装置，方法包括确定可重入制造系统的系统动态方程；基于各生产车间的产品完成度确定可重入制造系统的外部干扰函数；将外部干扰函数引入到系统动态方程中，得到抗干扰动态方程；确定抗干扰动态方程的误差动态方程；基于生产车间的产品密度与密度平均值的差值、外部干扰函数确定可重入制造系统的鲁棒无穷同步函数；基于不同生产车间之间的内部耦合关系、各生产车间的生产密度与密度平均值的误差、各生产车间之间的通信延迟，确定可重入制造系统的时滞反馈控制器；基于时滞反馈控制器和误差动态方程，确定可重入制造系统的闭环控制方程，确定鲁棒无穷同步函数的鲁棒无穷同步的充分条件。
主权项：1.一种基于时滞的可重入制造系统的鲁棒无穷控制方法，其特征在于，所述可重入制造系统包括多个生产车间，各所述生产车间包括多个可重入生产线，所述方法包括：确定可重入制造系统的系统动态方程；基于各生产车间的产品完成度确定所述可重入制造系统的外部干扰函数；将所述外部干扰函数引入到所述系统动态方程中，得到抗干扰动态方程；确定所有生产车间的生产密度的密度平均值，并基于所述密度平均值确定所述抗干扰动态方程的误差动态方程；基于各所述生产车间的产品密度与所述密度平均值的差值、所述外部干扰函数确定所述可重入制造系统的鲁棒无穷同步函数；基于不同生产车间之间的内部耦合关系、各所述生产车间的生产密度与所述密度平均值的误差、各所述生产车间之间的通信延迟，确定所述可重入制造系统的时滞反馈控制器；基于所述时滞反馈控制器和所述误差动态方程，确定所述可重入制造系统的闭环控制方程；基于所述闭环控制方程确定所述鲁棒无穷同步函数的鲁棒无穷同步的充分条件，以实现所述可重入制造系统的鲁棒无穷控制。
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百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 基于时滞的可重入制造系统的鲁棒无穷控制方法和装置
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