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申请/专利权人：武汉新威奇科技有限公司

摘要：本发明公开了一种轴类锻造自动化生产流水线及其方法，所述轴类锻造自动化生产流水线包括：中频炉、辊锻机、预锻压力机、终锻压力机、切边压力机、第一机械手臂、第二机械手臂、中转台和控制系统；料棒于中频炉加热至合格温度范围后被运送至辊锻机，辊锻机将其制坯形成坯料；第一机械手臂将坯料由辊锻机运送至预锻压力机进行预锻造形成预锻坯；第二机械手臂将预锻坯由预锻压力机运送至终锻压力机进行终锻造形成终锻坯；第二机械手臂将终锻坯由终锻压力机运送至中转台；第一机械手臂将终锻坯于中转台运送至切边压力机。本发明实现轴类锻件自动智能化加工，取代传统人工与加工设备配合，保证了加工效率、产品合格率、品质稳定性和统一性。

主权项：1.一种轴类锻造自动化生产流水线，其特征在于，包括：中频炉、辊锻机、预锻压力机、终锻压力机、切边压力机、第一机械手臂、第二机械手臂、中转台和控制系统；所述中频炉、所述辊锻机、所述预锻压力机、所述终锻压力机、所述第一机械手臂和所述第二机械手臂均与所述控制系统连接；所述辊锻机和所述预锻压力机之间设有所述第一机械手臂；所述预锻压力机和所述终锻压力机之间设有所述第二机械手臂；所述中转台设置于所述预锻压力机、所述终锻压力机和所述切边压力机之间；料棒于所述中频炉加热至合格温度范围后被运送至所述辊锻机，所述辊锻机将其制坯形成坯料；所述第一机械手臂将所述坯料由所述辊锻机运送至所述预锻压力机进行预锻造形成预锻坯；所述第二机械手臂将所述预锻坯由所述预锻压力机运送至所述终锻压力机进行终锻造形成终锻坯；所述第二机械手臂将所述终锻坯由所述终锻压力机运送至所述中转台；所述第一机械手臂将所述终锻坯于所述中转台运送至所述切边压力机进行切边形成成品；所述中频炉包括上料机构、中频炉炉体、温度传感器、中频炉控制系统和分料机构；所述上料机构、所述中频炉炉体、所述温度传感器和所述分料机构均与所述控制系统连接；所述中频炉炉体设有进料口和出料口；所述上料机构靠近所述进料口设置，用于将料棒由所述进料口输入所述中频炉炉体内；所述温度传感器朝向所述出料口设置，用于检测由所述出料口出的料棒的温度；当由所述出料口出的料棒的温度高于合格温度范围时，所述分料机构将料棒输送至高温废料箱；当由所述出料口出的料棒的温度低于合格温度范围时，所述分料机构将料棒输送至低温回烧箱；当所述出料口出的料棒的温度处于合格温度范围时，所述分料机构将料棒输送至辊锻机取料点；所述辊锻机包括机体、机械手、轧辊机构和送料机构；所述机械手包括夹爪组件、第一滑块、旋转驱动部、直线驱动部；所述夹爪组件与所述旋转驱动部连接，所述旋转驱动部安装于所述第一滑块，使得所述夹爪组件转动设于所述第一滑块；所述第一滑块沿第一方向滑动安装于所述机体，所述第一滑块与所述直线驱动部连接；使得所述夹爪组件经直线运动、旋转运动于所述辊锻机取料点抓取料棒并将料棒输送至轧辊机构；所述轧辊机构包括第一轧辊、第二轧辊和第一驱动组件；所述第一轧辊和所述第二轧辊沿第二方向平行且接触设置，所述第一轧辊和所述第二轧辊均转动设于所述机体且所述第一轧辊布设于所述第二轧辊的上方，所述第一轧辊与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件带动所述第一轧辊转动时，所述第二轧辊跟随所述第一轧辊转动；所述第一轧辊和所述第二轧辊均设有沿其轴线依次布置的多个制坯槽，使得所述第一轧辊和所述第二轧辊转动过程中，料棒沿第二方向循环依次经过所述第一轧辊的制坯槽和第二轧辊的制坯槽而形成坯料；所述送料机构包括接料通道、送料组件和第一取料工位；所述接料通道包括大径端和小径段，所述大径端靠近所述第二轧辊设置以承接于所述制坯槽出的坯料，所述送料组件包括支撑架、传送链、驱动电机、主动轴、从动轴和防护罩；所述主动轴和所述从动轴平行设置且均转动设于所述支撑架，所述传送链分别与所述主动轴和所述从动轴张紧连接，所述防护罩罩设于所述传送链的外侧；所述主动轴与所述驱动电机连接；料坯于所述接料通道在其自身重力作用下流向所述传送链，所述传送链将料坯输送至所述第一取料工位。

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