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申请/专利权人：内蒙古工业大学
摘要：本发明涉及一种沙棘采收装置，属于果实收获技术领域，主机架上安装有用于击打沙棘树枝的击打机构、用于驱动击打机构转向使其在沙棘树的不同位置进行击打的转向机构、用于驱动击打机构及转向机构依次动作的传动机构，击打机构下方安装有用于收集击落的沙棘果实的收集机构。本发明沙棘采收装置的整个采摘、收集过程全机械化，实现了沙棘果实的自动采摘、收集，采收过程需要的人工少，采收成本低。采收作业时仅通过敲击树枝使沙棘果实振落，不需剪断结果树枝，对沙棘树损伤小，避免棘刺扎手。击打机构的一次敲击作用在多根树枝上，采收效率大大提高。被击落的沙棘果实落入收集机构中，避免了掉落地上被碾压，且省去了人工捡拾工作。
主权项：1.一种沙棘采收装置，其特征在于：包括主机架（1），主机架（1）上安装有用于击打沙棘树枝的击打机构（2）、用于驱动击打机构（2）转向使其在不同位置进行击打的转向机构（3）、用于驱动击打机构（2）及转向机构（3）依次动作的传动机构（4），击打机构（2）下方安装有用于收集击落的沙棘果实的收集机构（5）；击打机构（2）包括主击打杆（211）、与主击打杆（211）相铰接的击打连杆（22）、与击打连杆（22）相铰接的击打曲柄（23）；转向机构（3）包括转动安装在主机架（1）上且与主击打杆（211）相铰接的主转向轴（311）、与主转向轴（311）固定连接的转向摇杆（32）、与转向摇杆（32）铰接的转向连杆（33）、与转向连杆（33）铰接的转向曲柄（34）；传动机构（4）包括转动安装在主机架（1）上的不完全大齿轮（41）、由不完全大齿轮（41）驱动且与击打曲柄（23）同轴固定的不完全小齿轮（42）、与不完全大齿轮（41）同轴固定的不完全小锥齿轮（43）、由不完全小锥齿轮（43）驱动且与转向曲柄（34）同轴固定的大锥齿轮（44）；不完全大齿轮（41）的有齿部分对应不完全小锥齿轮（43）的无齿部分、无齿部分对应不完全小锥齿轮（43）的有齿部分。
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