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申请/专利权人：沈阳康慧类脑智能协同创新中心有限公司

摘要：本公开提供了一种基于单目摄像机的眼部识别追踪的方法和装置。所述方法包括：通过单目摄像机连续地获取包括人脸的多个帧；对多个帧中的除初始帧之外的当前帧进行人脸检测以获得当前帧的人脸区域；对当前帧的人脸区域进行人眼检测以获得当前帧的人眼检测窗口；基于当前帧的人脸区域和当前帧的前一帧的人脸区域进行人眼跟踪以获得当前帧的人眼跟踪窗口；以及基于预定模型对当前帧的人眼检测窗口和当前帧的人眼跟踪窗口以及前一帧的人眼检测窗口和前一帧的人眼跟踪窗口进行分析以获得当前帧的人眼区域。

主权项：1.一种基于单目摄像机的眼部识别追踪的方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述单目摄像机连续地获取包括人脸的多个帧；对所述多个帧中的除初始帧之外的当前帧进行人脸检测以获得当前帧的人脸区域；对所述当前帧的人脸区域进行人眼检测以获得所述当前帧的人眼检测窗口；基于所述当前帧的人脸区域和所述当前帧的前一帧的人脸区域进行人眼跟踪以获得所述当前帧的人眼跟踪窗口；以及基于预定模型对所述当前帧的人眼检测窗口和所述当前帧的人眼跟踪窗口以及所述前一帧的人眼检测窗口和所述前一帧的人眼跟踪窗口进行分析以获得当前帧的人眼区域，其中，所述预定模型包括：当所述当前帧的人眼检测窗口和所述当前帧的人眼跟踪窗口的重合度大于预定阈值时，将所述当前帧的人眼检测窗口和所述当前帧的人眼跟踪窗口的平均值输出为所述人眼区域；以及当所述当前帧的人眼检测窗口和所述当前帧的人眼跟踪窗口的重合度小于等于预定阈值时，基于所述前一帧的人眼检测窗口和所述前一帧的人眼跟踪窗口对所述当前帧的所述人眼检测窗口和所述当前帧的所述人眼跟踪窗口进行正确性验证，并根据验证的结果将所述当前帧的人眼检测窗口或所述当前帧的人眼跟踪窗口输出为所述人眼区域，其中，所述对所述当前帧的所述人眼检测窗口和所述当前帧的所述人眼跟踪窗口进行正确性验证的步骤包括：计算所述当前帧的所述人眼检测窗口与所述前一帧的人眼检测窗口的第一重合度；计算所述当前帧的所述人眼检测窗口与所述前一帧的人眼跟踪窗口的第二重合度；计算所述当前帧的所述人眼跟踪窗口与所述前一帧的人眼检测窗口的第三重合度；计算所述当前帧的所述人眼跟踪窗口与所述前一帧的人眼跟踪窗口的第四重合度；当所述第一重合度和所述第二重合度中的最小值大于所述第三重合度和所述第四重合度的最大值时，将所述当前帧的人眼检测窗口输出为所述人眼区域；以及当所述第一重合度和所述第二重合度中的最大值小于等于所述第三重合度和所述第四重合度的最小值时，将所述当前帧的人眼跟踪窗口输出为所述人眼区域。

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