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申请/专利权人：茵梦达电机(中国)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于料框隔网的自动抓取装置，包括：第一控制机构，包括第一机构主体和第一伸缩气缸；手形机构，包括手掌部、第一手指部和第二手指部，手掌部固定至第一伸缩气缸并且能随着第一伸缩气缸一起在竖直方向上线性移动，第一手指部的第一端固定至手掌部，第二手指部通过枢轴能枢转地连接至第一手指部；以及第二控制机构，连接至第二手指部并且能驱动第二手指部相对于第一手指部在第一位置与第二位置之间枢转，在第一位置中，第二手指部平行于第一手指部且至少部分地彼此重合，而在第二位置中，第二手指部相对于第一手指部呈一角度。通过本实用新型，能够自动拾取不同孔径的料框隔网、避免了人工操作的风险并且提高了产能。
主权项：1.一种用于料框隔网的自动抓取装置，其特征在于，所述自动抓取装置10包括：第一控制机构1，所述第一控制机构1包括第一机构主体11和第一伸缩气缸12，所述第一伸缩气缸12连接至所述第一机构主体11并且能相对于所述第一机构主体11在竖直方向Z上线性移动；手形机构2，所述手形机构2连接在所述第一控制机构1的下方并且包括：手掌部21，所述手掌部21固定至所述第一伸缩气缸12并且能随着所述第一伸缩气缸12一起在所述竖直方向Z上线性移动；杆状的第一手指部22，所述第一手指部22沿着所述竖直方向Z延伸并且具有彼此相对的第一端和第二端，所述第一手指部22的第一端固定至所述手掌部21；以及杆状的第二手指部23，所述第二手指部23具有彼此相对的第一端和第二端并且通过枢轴S能枢转地连接至所述第一手指部22，所述枢轴S设置在所述第二手指部23的第一端和第二端之间；以及第二控制机构3，所述第二控制机构3连接至所述第二手指部23并且能驱动所述第二手指部23相对于所述第一手指部22在第一位置与第二位置之间枢转，在所述第一位置中，所述第二手指部23平行于所述第一手指部22且至少部分地彼此重合，而在所述第二位置中，所述第二手指部23相对于所述第一手指部22呈一角度α。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 茵梦达电机(中国)有限公司 用于料框隔网的自动抓取装置和自动抓取系统
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