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一种工业机器人的抓取结构 

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申请/专利权人:江苏有向量科技有限公司

摘要:本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种工业机器人的抓取结构,包括:底座;夹持装置,设置在底座上;升降装置,设置在底座上;其中,夹持装置包括:动力装置,设置在底座上;移动装置,设置在底座上,通过启动液压缸,液压缸输出端带动伸缩杆,连接杆带动连接板,连接板带动夹持杆滑动在滑杆外壁,夹持杆带动夹持板对工件进行夹持,实现提高了维护时拆装的便捷性,齿条右侧固定连接在右侧套环的内壁中,夹持杆带动齿条滑动在左侧套环内壁中,同时前方的齿条在滑动中带动齿轮,齿轮转动带动背面的齿条,背面的齿条带动左侧夹持杆,实现夹持杆同时对工件进行夹持,提高了搬运工件的工作效率,降低了生产成本。

主权项:1.一种工业机器人的抓取结构,其特征在于,包括:底座1;夹持装置2,设置在所述底座1上;升降装置3,设置在所述底座1上;其中,夹持装置2包括:动力装置21,设置在所述底座1上;移动装置22,设置在所述底座1上。

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