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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人，所述方法包括：当确定机器人定位丢失时，确定所述机器人的当前运行模式，所述当前运行模式包括自动模式和手动模式；当所述当前运行模式为手动模式时，响应于重新定位指令，确定所述重新定位指令对应的目标地标点，并利用所述机器人所采集到的传感器数据与所述目标地标点所对应的参考数据进行匹配，确定所述机器人的目标位姿，所述目标地标点为预设的多个定位地标点中的任意一个。通过所述方法及装置，提高了机器人重定位的效率和准确性，确保机器人能够更高效地执行任务，减少因机器人定位丢失而导致的重复工作和错误工作的情况，从而提高整体工作效率。
主权项：1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述机器人定位方法包括：当确定机器人定位丢失时，确定所述机器人的当前运行模式，所述当前运行模式包括自动模式和手动模式；当所述当前运行模式为手动模式时，响应于重新定位指令，确定所述重新定位指令对应的目标地标点，并利用所述机器人所采集到的传感器数据与所述目标地标点所对应的参考数据进行匹配，确定所述机器人的目标位姿，所述目标地标点为预设的多个定位地标点中的任意一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人
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