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申请/专利权人：桂林理工大学
摘要：一种工业机器人领域的基于SCARA机械臂的五自由度可升降机械手。其特征在于，包括：两段式丝杆升降机构a，SCARA机械臂b。所述两段式丝杆升降机构a包括一级升降系统，二级升降系统。一级升降系统包括：丝杆阻挡螺母1、升降丝杆2、丝杆螺母法兰加工件3、丝杆螺母4、卧式轴承座5、一级升降电机6、内空型同步轮7、一级升降导轨12、滑块13、一级升降骨架15；二级升降系统包括：二级升降丝杆8、二级卧式轴承座9、联轴器10、二级电机11、二级导轨14、二级升降骨架16、二级丝杆螺母17；所述SCARA机械臂b包括机械臂整体旋转机构c、大臂d、小臂e、末端f。本实用新型采用丝杆和皮带传动，使机械手能在不同高度操作，扩展了其应用范围和灵活性。
主权项：1.一种基于SCARA机械臂的五自由度可升降机械手，其特征在于，包括：两段式丝杆升降机构（a），SCARA机械臂b；所述两段式丝杆升降机构（a）包括一级升降系统，二级升降系统；一级升降系统包括：丝杆阻挡螺母（1）、升降丝杆（2）、丝杆螺母法兰加工件（3）、丝杆螺母（4）、卧式轴承座（5）、一级升降电机（6）、内空型同步轮（7）、一级升降导轨（12）、滑块（13）、一级升降骨架（15）；二级升降系统包括：二级升降丝杆（8）、二级卧式轴承座（9）、联轴器（10）、二级电机（11）、二级导轨（14）、二级升降骨架（16）、二级丝杆螺母（17）；所述SCARA机械臂b包括机械臂整体旋转机构c、大臂d、小臂e、末端f。
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百度查询： 桂林理工大学 一种基于SCARA机械臂的五自由度可升降机械手
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