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申请/专利权人：德派装配科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型涉及小型螺钉装配拧紧设备技术领域，具体涉及一种用于小型螺钉装配的拧紧模组机构，包括固定架、螺丝刀、驱动装置、引入定位装置、控制器，固定架包括底板、第一连接板、第二连接板、导向杆、第三连接板，引入定位装置包括入钉块、钉管接头，校准组件，校准组件包括螺纹块，瓣嘴，瓣嘴包括若干分瓣，在分瓣外设有O型圈，在螺刀驱动轴的一侧固定连接一连接块，连接块连接辅助杆，辅助杆穿过安装块，在安装块下端设有穿过辅助杆的弹簧。相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：装配拧紧的精度高，降低打钉失败概率，实现了自动化装配拧紧，减少了人工，降低了生产成本，提高了生产效率。
主权项：1.一种用于小型螺钉装配的拧紧模组机构，包括与工业机器人相连接的固定架，在固定架的一侧设有螺丝刀，所述螺丝刀包括螺刀驱动轴、刀头，在螺刀驱动轴内设有电机，所述电机与刀头相连接，其特征在于：在固定架上设有驱动螺丝刀上下运行的驱动装置，在刀头下方设有用于引入小型螺钉并对其进行定位的引入定位装置，以及用于控制电机、驱动装置的控制器。
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百度查询： 德派装配科技(苏州)有限公司 一种用于小型螺钉装配的拧紧模组机构
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