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申请/专利权人：深圳市大峡谷科技发展有限公司

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种工位机械手动作控制机构，包括控制机箱和调节油筒，控制机箱一侧固定连接有调节油筒，调节油筒一端内侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一侧固定连接有推有板，推有板外侧固定连接有第一密封环，调节油筒一端内侧开设有通油道口，通油道口内侧设有电磁阀，调节油筒一侧固定连接有第一通油软管，调节油筒一侧固定连接有第二通油软管，调节油筒一侧固定连接有第三通油软管，控制机箱一端内侧固定连接有第一伸展装置，本实用新型中，装置在对机械手的动作进行控制时，通过液压油流动的防止进行控制，减少控制设备的使用，降低装置的生产成本和维护成本。

主权项：1.一种工位机械手动作控制机构，包括控制机箱（1）和调节油筒（2），其特征在于：所述控制机箱（1）一侧固定连接有调节油筒（2），所述调节油筒（2）一端内侧固定连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）一侧固定连接有推有板（4），所述推有板（4）外侧固定连接有第一密封环（5），所述调节油筒（2）一端内侧开设有通油道口（6），所述通油道口（6）内侧设有电磁阀（7），所述调节油筒（2）一侧固定连接有第一通油软管（8），所述调节油筒（2）一侧固定连接有第二通油软管（9），所述调节油筒（2）一侧固定连接有第三通油软管（10），所述控制机箱（1）一端内侧固定连接有第一伸展装置（11），所述第一伸展装置（11）内侧滑动连接有实心推杆（12），所述实心推杆（12）一端外侧固定连接有第二密封环（13），所述实心推杆（12）一侧固定连接有第一弹簧（14），所述第一伸展装置（11）一端内侧开设有油流口（15），所述控制机箱（1）上端内侧固定连接有滑外壳（16），所述滑外壳（16）内侧滑动连接有滑臂（17），所述滑臂（17）一侧固定连接有限滑壳体（18），所述限滑壳体（18）内侧开设有矩滑槽（19），所述矩滑槽（19）一侧固定连接有中固板（20），所述中固板（20）一侧固定连接有第二伸展装置（21），所述矩滑槽（19）内侧固定连接有限位滑棍（22），所述限位滑棍（22）外侧滑动连接有固定夹板（23），所述固定夹板（23）一侧固定连接有第二弹簧（24），所述实心推杆（12）一侧固定连接有调转矩块（25），所述调转矩块（25）一侧固定连接有齿条（26），所述齿条（26）外侧与齿圈（27）外侧啮合，所述滑外壳（16）一端内固定连接有第三伸展装置（28）。

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