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申请/专利权人：浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于异构计算和边缘计算的智能边缘PLC控制器系统，硬件层中搭建有面向复杂运算的多核CPU模块+FPGA模块+NPU模块的混合异构架构，满足实时和非实时任务处理对计算资源及负载能力的需求。设有若干虚拟控制器的控制器虚拟化层。资源虚拟化层被配置为将各个虚拟控制器中的虚拟CPU模块指令按照预设策略和机制调度在硬件层中对应的物理处理单元上执行。控制器应用层被配置为向控制器虚拟化层中的对应虚拟控制器下发控制任务。本发明采用轻量级虚拟化技术，对边缘计算智能控制器中的硬件资源进行虚拟化映射、调度和管理，实现基于网络的算力优化调度和动态重构，并形成与硬件无关的虚拟控制器，提高资源的利用效率，解决边缘侧资源受限的缺点。
主权项：1.一种基于异构计算和边缘计算的智能边缘PLC控制器系统，其特征在于，包括：硬件层，所述硬件层中搭建有面向复杂运算的多核CPU模块+FPGA模块+NPU模块的混合异构架构，所述CPU模块被配置为执行非高实时性任务，实现中低时延的控制要求，所述FPGA模块被配置为执行高实时性任务，实现低时延的控制要求，所述NPU模块被配置为执行计算资源需求，实现10ms级低时延的控制要求；控制器虚拟化层，所述控制器虚拟化层中设有若干虚拟控制器，若干所述虚拟控制器包括处理实时任务的虚拟实时控制器以及处理非实时任务的虚拟非实时控制器；资源虚拟化层，所述资源虚拟化层被配置为将各个所述虚拟控制器中的虚拟CPU模块指令按照预设策略和机制调度在所述硬件层中对应的物理处理单元上执行；控制器应用层，被配置为向所述控制器虚拟化层中的对应所述虚拟控制器下发控制任务，控制任务包括实时任务和非实时任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江中控研究院有限公司 浙江至控科技有限公司 一种基于异构计算和边缘计算的智能边缘PLC控制器系统
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