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申请/专利权人：北京联合大学
摘要：一种低空无人机航拍视频图像的语义分割系统，包括编码器组件和解码器组件；编码器组件包括多层级联的编码器；编码器配置为进行全局注意力计算以及进行局部注意力计算以得到全局语义特征和局部语义特征，同时将低相关度的局部语义特征用掩码的形式覆盖去除；解码器组件包括全局‑局部特征融合模块、多尺度特征融合模块和解码头模块。本发明提高了在复杂背景下的无人机视频图像的小尺寸目标语义分割的准确性。
主权项：1.一种低空无人机航拍视频图像的语义分割系统，其特征在于，所述系统包括编码器组件和解码器组件；所述编码器组件包括多层级联的编码器；所述编码器配置为提取和下采样其输入图像的图像特征，同时在通道维度上将低重要性的通道通过掩码取出，并将所述图像特征分别进行全局注意力计算以得到全局语义特征，以及进行局部注意力计算以得到局部语义特征；所述解码器组件包括全局-局部特征融合模块、多尺度特征融合模块和解码头模块；所述全局-局部特征融合模块配置为将每层所述编码器的全局语义特征和局部语义特征进行特征融合，并使用级联门控注意力对每层所述编码器的输出进行加权计算，得到第一融合特征；所述多尺度特征融合模块配置为将每层所述编码器对应的第一融合特征进行上采样并在相同维度进行特征融合，再通过一卷积模块将通道维度降维，以得到第二融合特征；所述解码头模块配置先将第二融合特征通过一全连接层将通道维度降为预设的预测类别数，再通过双线性插值还原到原始图像尺寸并预测图像中每个像素的语义类别；其中，所述原始图像尺寸为输入所述编码器组件的图像尺寸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京联合大学 低空无人机航拍视频图像的语义分割系统
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