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申请/专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，包含：设定重建区域和飞行参数；自动生成航线；执行拍照任务并将拍摄到的照片发回手持智能设备；对接收到的照片进行筛选；判断是否存在不达标的照片；若存在不达标的照片，则获取不达标的照片所对应的子区域的区域参数；根据获取到的区域参数生成补拍航线；无人飞行器根据补拍航线执行拍照任务并将补充拍摄到的照片发回手持智能设备；重新判断是否存在不达标的照片，直到所有照片均达标；通过所有达标的照片生成三维模型。本发明的基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，在三维重建前，验证每张照片是否达标，针对不达标的照片进行重新拍摄采集，确保三维重建的质量。
主权项：1.一种基于无人飞行器航拍的三维重建质量控制方法，其特征在于，包含以下步骤：通过手持智能设备设定重建区域和飞行参数；所述手持智能设备根据所述重建区域和所述飞行参数自动生成航线并将所述航线发送至无人飞行器；所述无人飞行器根据所述航线执行拍照任务并将拍摄到的照片发回所述手持智能设备；通过所述手持智能设备对接收到的照片进行筛选；判断是否存在不达标的照片；若存在不达标的照片，则获取不达标的照片所对应的子区域的区域参数；根据获取到的所述区域参数生成补拍航线并将所述补拍航线发送至所述无人飞行器；所述无人飞行器根据所述补拍航线执行拍照任务并将补充拍摄到的照片发回所述手持智能设备；重新判断是否存在不达标的照片，直到所有照片均达标；通过所有达标的照片生成三维模型；所述飞行参数包含高度、速度、覆盖度阈值和斜拍角度；所述覆盖度阈值包含航向覆盖度阈值和旁向覆盖度阈值；所述航向覆盖度阈值为60％；所述旁向覆盖度阈值为40％；所述判断是否存在不达标的照片的具体方法为：从照片中选中一张作为目标照片；找到所对应的子区域与被选中的目标照片所对应的子区域相交的照片；计算目标照片所对应的子区域和与其相交的其他照片所对应的子区域的重叠率得到目标照片所对应的子区域的范围覆盖度；若所述范围覆盖度不满足所述覆盖度阈值，则该照片不达标；对每张照片重复上述步骤进行判断。
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