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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明公开了一种融合时空关联信息的轨迹生成方法，属于智能交通控制技术领域，所述车辆轨迹生成方法包括：将采集的当前车辆当前行驶状态下的历史轨迹序列和当前路网拓扑输入训练好的轨迹预测模型中，轨迹预测模型中的地理拓扑模块基于当前路网拓扑对应的空间关系信息确定每种预测结果的第一预测概率，时序关联模块基于历史轨迹序列中的时序关联信息确定每种预测结果对应的第二预测概率，再利用时空融合模块将第一预测概率和第二预测概率进行融合得到每种行测结果的累计置信概率；最后判别器根据累计置信概率选出目标行驶轨迹。该方式考虑了当前行驶状态下的历史轨迹序列和当前路网拓扑，可以获得更加准确地生成车辆预测轨迹。
主权项：1.一种融合时空关联信息的轨迹生成方法，其特征在于，包括：S1：获取当前车辆当前行驶状态下的历史轨迹序列和当前路网拓扑；S2：将所述历史轨迹序列和所述当前路网拓扑输入训练好的轨迹预测模型中，以预测所述当前车辆未来时段的目标行驶轨迹；其中，所述轨迹预测模型包括：地理拓扑模块，用于提取输入的所述当前路网拓扑中各个路段的空间关系信息，基于所述空间关系信息确定每个待选路径对应的第一预测概率；时序关联模块，用于提取所述历史轨迹序列中的时序关联信息，基于所述时序关联信息确定每个待选时段对应的第二预测概率；时空融合模块，与所述地理拓扑模块、所述时序关联模块连接，用于将所述第一预测概率和所述第二预测概率乘以各自的权重得到每个待选路径和每个待选时段对应的累计置信概率；行程轨迹生成器，用于根据所述历史轨迹序列生成各个累计置信概率对应的预测行驶轨迹；判别器，与所述行程轨迹生成器和所述时空融合模块连接，用于将所述累计置信概率大于预设阈值的预测行驶轨迹作为所述目标行驶轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种融合时空关联信息的轨迹生成方法
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