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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：提供了用于降低电动托盘e‑pallet的翻覆的可能性的方法和系统。系统包括一个或多个相机，其被配置为获得关于电动托盘的用户的相机数据；以及处理器，其耦合到一个或多个传感器，并且被配置为至少促进：使用相机数据确定用户的相对取向；基于相机数据确定电动托盘垂直矢量并且基于用户的相对取向确定用户垂直矢量；基于电动托盘垂直矢量和用户垂直矢量确定电动托盘的倾斜角度；以及依照处理器提供的指令，基于倾斜角度对电动托盘采取控制动作。
主权项：1.一种用于降低电动托盘e-pallet的翻覆的可能性的方法，所述方法包括：经由所述电动托盘的一个或多个相机获得关于所述电动托盘的用户的相机数据；经由处理器，使用所述相机数据确定所述用户的相对取向；经由所述处理器，基于所述相机数据确定电动托盘垂直矢量并且基于所述用户的所述相对取向确定用户垂直矢量；经由所述处理器，基于所述电动托盘垂直矢量和所述用户垂直矢量确定所述电动托盘的倾斜角度；以及依照所述处理器提供的指令，基于所述倾斜角度对所述电动托盘采取控制动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用相机基于倾斜角度估计降低电动托盘的翻覆可能性的系统和方法
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