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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明属于控制领域，请求公开一种基于PID参数自适应的超声换能器激励电源控制方法，所述方法包括基于扫频信号，检测超声换能器是否正常运行；基于超声换能器输出的初始电压信息和初始电流信息，计算得到初始控制信号，驱动超声换能器开始运行；基于超声换能器输出的实时电压信息和实时电流信息，计算得到实时控制信号，基于实时控制信号，通过PID控制器调节超声换能器的运行；当超声换能器作用的负载发生变化时，利用差分进化算法对PID控制器的控制参数进行自适应优化整定，从而实现对换能器谐振频率的跟踪以及功率的控制，整个过程实现全自动化，有效地提升了换能器的使用寿命和输出功率。
主权项：1.一种基于PID参数自适应的超声换能器激励电源控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1、基于扫频信号，检测超声换能器是否正常运行；同时获取超声换能器输出的初始电压信息和初始电流信息；S2、基于超声换能器输出的初始电压信息和初始电流信息，计算得到初始控制信号，驱动超声换能器开始运行；同时获取超声换能器的实时电压信息和实时电流信息；S3、基于超声换能器输出的实时电压信息和实时电流信息，计算得到实时控制信号，基于实时控制信号，通过PID控制器调节超声换能器的运行；其中，所述控制信号包括电压电流相位差和电流有效值，所述PID控制器的控制参数由差分进化算法进行优化整定，其适应度函数选用误差的平方和时间积分作为PID寻优的适应度函数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 基于PID参数自适应的超声换能器激励电源控制方法
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