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申请/专利权人：无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司
摘要：本申请提供的基于多重曝光的钻头三维重建与测量方法，其通过多次曝光进行采集得到的系列图像完成图像融合，结合高精度相机标定，解决了表面反射率不均导致的测量难题，实现了钻头三维数据的精准重建；然后利用转台和标定板进行基准角标定，通过坐标变换矩阵完成多视角点云的粗拼接；随后，采用迭代最近点算法进行精配准，确保点云数据无缝对接，形成完整的三维形貌。最后，在三维模型上构建基准面和测量平面，实现钻头参数的精确测量。
主权项：1.基于多重曝光的钻头三维重建与测量方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：基于多重曝光方法采集不同曝光度的正弦条纹图像，再基于低曝光和高曝光的图像，完成图像融合，得到满足预设噪声条件的融合后图像；S2：基于转台与标定板的多视角标定方法，完成对标定板的多视角标定与重建点云的粗配准；所述多视角标定方法，具体包括以下步骤：b1：将所述标定板固定在所述转台上，转台带动标定板转动一个基准角；b2：计算标定板角点旋转前后的两个位姿变化，求解出坐标变换矩阵；b3：利用基准角对应的所述坐标变换矩阵建立转台转角和世界坐标系的非线性关系，将两个视角的三维点云变换关系拓展到多视角；S3：基于迭代最近点的点云精配准方法，对粗配准的点云进一步精配准；S4：制定全局多视角点云精配准策略，将经过初步配准的点云准确地配准到全局坐标系下；S5：在三维模型上建立基准面和测量平面，在测量平面上得到钻头的各项参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 基于多重曝光的钻头三维重建与测量方法
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