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申请/专利权人:哈曼智联技术股份有限公司
摘要:本公开提供用于通过检测领队车辆几何形状和或道路车道宽度中的一者或两者来校准车辆的车载摄像头的方法和系统。在一个示例中,一种方法包括:识别领队车辆的已知车辆几何形状;基于将所述已知车辆几何形状与来自所述摄像头的所述已知车辆几何形状的图像进行匹配来估计与所述领队车辆的距离;以及基于估计距离更新所述摄像头的校准。
主权项:1.一种用于校准安装在车辆中的摄像头的方法,所述方法包括:识别领队车辆的已知车辆几何形状;基于将所述已知车辆几何形状与来自所述摄像头的所述已知车辆几何形状的图像进行匹配来估计与所述领队车辆的距离;以及根据估计的距离更新所述摄像头的校准。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 哈曼智联技术股份有限公司 用于自动摄像头校准的系统和方法
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