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一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站 

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申请/专利权人:上海君屹工业自动化股份有限公司

摘要:本发明属于重工领域机器人柔性智能自动化焊接技术领域,具体涉及一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站,其中包括工作台,所述工作台的上侧开设有滑槽,滑槽的内部活动连接有底座,且底座的上方设置有焊接件角度适应性组件,所述焊接件角度适应性组件包括下承座和上承座,且下承座和上承座的两侧均设置有滑座,下承座和上承座的外部分别活动连接有下支台和上支台,所述下承座和上侧和上承座的下侧均固定连接有连接盘,且下承座与上承座之间活动连接,本发明公开的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站利用焊接件角度适应性组件能够根据焊接件的长度来调节下支台和上支台之间的角度,从而满足不同长度焊接件的放置,提高焊接自动化站的适用范围问题。

主权项:1.一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的上侧开设有滑槽,滑槽的内部活动连接有底座(2),且底座(2)的上方设置有焊接件角度适应性组件(3),所述焊接件角度适应性组件(3)包括下承座(301)和上承座(302),且下承座(301)和上承座(302)的两侧均设置有滑座,下承座(301)和上承座(302)的外部分别活动连接有下支台(303)和上支台(304),所述下承座(301)和上侧和上承座(302)的下侧均固定连接有连接盘(305),且下承座(301)与上承座(302)之间活动连接,所述下承座(301)和上承座(302)的中部均开设有孔,所述下承座(301)的孔与螺杆(308)活动连接,所述上承座(302)的孔与螺杆(308)外壁固定,所述上承座(302)的上方设置有角度调节电机(306),角度调节电机(306)的输出端通过联轴器连接有减速器(307),且减速器(307)的输出端与螺杆(308)的顶端固定连接。

全文数据:

权利要求:

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