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申请/专利权人：湖南科天健光电技术有限公司
摘要：本公开提供一种基于背景建模与决策树的运动目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据视频图像进行高斯背景建模，得到针对运动目标的检测框；基于检测框，通过卡尔曼滤波预测得到预测框，对运动目标进行预测跟踪；根据训练样本对预测框进行特征提取和训练，构造决策树；利用决策树来识别预测跟踪的运动目标中是否存在干扰，保留符合预期的目标检测框。该方案通过将传统的混合背景建模与决策树相结合，排除比如波动的水面，萦绕的烟雾，摇曳的树枝，天空漂浮的云朵等造成的干扰，提升目标检测算法的准确率，降低检测的虚警率。
主权项：1.一种基于背景建模与决策树的运动目标检测方法，其特征在于，包括：根据视频图像进行高斯背景建模，得到针对运动目标的检测框；基于检测框，通过卡尔曼滤波预测得到预测框，对运动目标进行预测跟踪；根据训练样本对预测框进行特征提取和训练，构造决策树；利用决策树来识别预测跟踪的运动目标中是否存在干扰，保留符合预期的目标检测框；通过卡尔曼滤波预测得到预测框之后，还包括：利用匈牙利算法更新卡尔曼滤波得到的预测框；其中所述利用匈牙利算法更新卡尔曼滤波得到的预测框的步骤包括：基于匈牙利算法将预测框和检测框进行匹配，得到匹配方案；根据匹配方案计算检测框和已有目标的所有预测框之间并交集的距离作为分配成本矩阵；当检测框检测到的目标重叠小于预设的并交集最小值，则将分配成本矩阵中小于阈值的设定为0，用来拒绝分配；如果满足判别条件，则说明跟踪唯一，大于阈值的跟踪框为真，其中判别条件为跟踪框只与检测框的并交集大于阈值，且每个检测框只与一个跟踪框的并交集大于阈值；如果不满足判别条件在，则基于匈牙利线性任务指派算法，将每个检测框与跟踪框以最小并交集代价匹配起来，筛选匹配成功的，得到匹配方案。
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百度查询： 湖南科天健光电技术有限公司 基于背景建模与决策树的运动目标检测方法、装置、设备及介质
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