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申请/专利权人：深圳森合创新科技有限公司
摘要：本申请提供一种机器人进入基站的方法、机器人及计算机可读存储介质。机器人进入基站的方法包括：通过环境感知模块获取基站的信息；根据基站的信息确定位于进站口前方的第一目标区域，进站口的中心轴线在第一目标区域所在平面上的正投影与第一目标区域的中心线重合，第一目标区域的宽度小于进站口的宽度；控制机器人朝第一目标区域行驶至一预设位置，其中，当机器人处于预设位置时，机器人的预设部位在第一目标区域上的正投影位于第一目标区域内，且机器人的行进方向相对于第一目标区域的中心线倾斜的角度位于第一预设角度范围内；控制机器人沿当前的行进方向直行并从进站口驶入基站。本申请提供的方法可避免机器人碰撞还可提高进站效率。
主权项：1.一种机器人进入基站的方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人包括环境感知模块，所述基站包括进站口，用于供所述机器人进入所述基站；所述方法包括：通过所述环境感知模块获取所述基站的信息；根据所述基站的信息确定位于所述进站口前方的第一目标区域，其中，所述进站口的中心轴线在所述第一目标区域所在平面上的正投影与所述第一目标区域的中心线重合，所述第一目标区域的宽度小于所述进站口的宽度；控制所述机器人朝所述第一目标区域行驶至一预设位置，其中，当所述机器人处于所述预设位置时，所述机器人的预设部位在所述第一目标区域上的正投影位于所述第一目标区域内，且所述机器人的行进方向相对于所述第一目标区域的中心线倾斜的角度位于第一预设角度范围内；控制所述机器人沿当前的行进方向直行并从所述进站口驶入所述基站。
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权利要求：
百度查询： 深圳森合创新科技有限公司 机器人进入基站的方法、机器人及计算机可读存储介质
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