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申请/专利权人：深圳市当智科技有限公司
摘要：本发明公开了一种投影仪的转向控制方法及投影仪，该投影仪的转向控制方法包括以下步骤：获取投影仪相对目标投影面的投影距离以及投影仪的位姿，并根据投影距离与投影仪的位姿，得到目标投影面在投影仪坐标系中对应的第一平面及投影仪的投影指向在第一平面上的第一交点；获取遥控器在投影仪坐标系中的遥控指向，并计算得到遥控指向在第一平面上的第二交点；根据投影仪在投影仪坐标系中投影坐标、第一交点与第二交点之间的相对空间关系，计算投影仪的调节角度；指示投影仪转动调节角度。本发明只需通过遥控器指向想要投影的位置，即可使得投影仪自动跟随转动，使投影画面投射到相应的指向位置。
主权项：1.一种投影仪的转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取投影仪相对目标投影面的投影距离以及所述投影仪的位姿，并根据所述投影距离与所述投影仪的位姿，得到所述目标投影面在投影仪坐标系中对应的第一平面及所述投影仪的投影指向在所述第一平面上的第一交点；获取遥控器在所述投影仪坐标系中的遥控指向，并计算得到所述遥控指向在所述第一平面上的第二交点；根据所述投影仪在所述投影仪坐标系中投影坐标、所述第一交点与所述第二交点之间的相对空间关系，计算投影仪的调节角度；指示所述投影仪转动所述调节角度。
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权利要求：
百度查询： 深圳市当智科技有限公司 投影仪的转向控制方法及投影仪
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