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针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪及测量方法 

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申请/专利权人:国网河南省电力公司电力科学研究院

摘要:本发明公开了一种针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪及测量方法,所述飞行器盘煤仪的顶部设置有磁吸装置,所述磁吸装置通过连接装置与飞行器盘煤仪相连,用于保持盘煤仪装置处于水平位置;所述飞行器盘煤仪设置有飞行器摄像头和盘煤仪扫描探头,用于对煤堆进行封闭空间扫描测量;所述飞行器盘煤仪的下方设置有缓冲架,所述正六边形防摔缓冲架与防摔缓冲架连接,盘煤仪底部缓冲架与正六边形缓冲架垂直连接,构成缓冲架整体,用于保护飞行器盘煤仪。本发明设置有三维激光扫描仪和缓冲装置,可以对煤堆进行大范围空间扫描测量,有效避免因信号中断造成盘煤装置跌落摔损问题发生,保证了测量结果的准确性和可靠性,提高了工作效率。

主权项:1.一种针对封闭空间的一体式防摔激光盘煤仪,包括:飞行器盘煤仪7,其特征在于:所述飞行器盘煤仪7的顶部设置有磁吸装置9,所述磁吸装置9通过连接装置15与飞行器盘煤仪7相连,吸附于封闭式煤场煤棚顶部位置,用于保持盘煤仪装置处于水平位置;所述飞行器盘煤仪7的一侧设置有飞行器摄像头6和盘煤仪扫描探头12,用于对煤堆进行封闭空间扫描测量;所述飞行器盘煤仪7的下方设置有缓冲架,缓冲架包括:防摔缓冲架2、盘煤仪底部缓冲架3和正六边形防摔缓冲架8,所述正六边形防摔缓冲架8与防摔缓冲架2连接,盘煤仪底部缓冲架3与正六边形缓冲架8垂直连接,构成缓冲架整体,用于保护飞行器盘煤仪7。

全文数据:

权利要求:

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