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分布式线控转向控制方法以及系统 

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申请/专利权人:舍弗勒技术股份两合公司

摘要:本申请涉及线控转向控制的技术领域,具体公开了一种分布式线控转向控制方法以及系统。其中分布式线控转向控制方法包括:确定目标车轮的目标转向角;获取目标车轮受到的转向干扰力;基于转向干扰力计算得出目标车轮的偏差角,其中偏差角用于指示在转向干扰力的作用下目标车轮的偏移角度;基于偏差角修正目标转向角得到期望转向角。本申请中通过计算目标车轮受到的转向干扰力以实时获取偏差角,并实时补偿,提高了分布式线控转向技术中车轮的转向性能和稳定性。

主权项:1.一种分布式线控转向控制方法,其特征在于,包括以下步骤:确定目标车轮的目标转向角,所述目标转向角与转向意图一致;获取所述目标车轮受到的转向干扰力;基于所述转向干扰力计算得出所述目标车轮的偏差角,所述偏差角用于指示在所述转向干扰力的作用下所述目标车轮的偏移角度;基于所述偏差角修正所述目标转向角得到期望转向角;控制所述目标车轮转动角度为所述期望转向角。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 舍弗勒技术股份两合公司 分布式线控转向控制方法以及系统

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