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申请/专利权人：上海大学
摘要：本发明涉及一种机械臂末端快换装置，该装置包括主盘及工具盘，所述主盘包括底座、滑块、第一电磁铁、第一定位柱、沉头孔、槽口底座、第一埋线孔，工具盘包括锁紧装置、第二电磁铁、第二定位柱、弧形槽口、第二埋线孔；所述底座通过螺丝将所述主盘固定在机械臂末端；所述第一电磁铁由铁芯绕线圈构成，铁芯一端固定在所述底座上，铁芯另一端固定在所述第一槽口底座中；所述工具盘通过所述弧形槽口与末端执行工具连接。本发明提供的机械臂末端快换装置，缩短了工具更换的时间，使机器人能够更频繁地切换任务或者完成更加复杂的需要使用多种末端工具的工作，从而提高了整体产出和机器人的工作效率。
主权项：1.一种机械臂末端快换装置，其特征在于，包括主盘及工具盘，所述主盘包括底座、滑块、第一电磁铁、第一定位柱、沉头孔、槽口底座、第一埋线孔，工具盘包括锁紧装置、第二电磁铁、第二定位柱、弧形槽口、第二埋线孔；所述底座通过螺丝将所述主盘固定在机械臂末端，所述第一定位柱和所述沉头孔布置在所述底座上；所述第一定位柱下端用于确定主盘和机械臂末端的位置，下端插入机械臂末端的定位孔中，所述第一定位柱上端用于确定主盘和工具盘的位置，所述第一定位柱上端用于确保所述滑块与所述锁紧装置相对应；所述槽口底座包括第一槽口底座和第二槽口底座，所述第二槽口底座通过定位装置固定在所述底座上，所述第一槽口底座与所述第二槽口底座通过插片连接；所述滑块与所述槽口底座连接，所述滑块与第一电磁铁同轴心布置，所述滑块包括槽口与锁口；所述第一电磁铁由铁芯绕线圈构成，铁芯一端固定在所述底座上，铁芯另一端固定在所述第一槽口底座中；所述工具盘通过所述弧形槽口与末端执行工具连接；所述锁紧装置包括钢珠和弹簧，所述弹簧一端连接钢珠，所述弹簧另一端与所述工具盘主体连接；所述第二电磁铁由铁芯绕线圈构成，布置在工具盘的卡槽中；所述第二定位柱用于确定主盘和工具盘的位置，所述第二定位柱插入所述沉头孔中使得主盘和工具盘完全接触；所述第一埋线孔用于容纳所述第一电磁铁的导线，所述第二埋线孔用于容纳所述第二电磁铁的导线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种机械臂末端快换装置、安装方法及机器人
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