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申请/专利权人：山西蓝德凯尔土地规划设计咨询有限公司
摘要：本申请涉及垃圾定位的技术领域，尤其涉及一种农村垃圾定位采集方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取农村区域图像以及车辆位置信息，对农村区域图像进行垃圾检测处理，确定农村区域图像中是否存在未采集垃圾，当农村区域图像中存在未采集垃圾时，获取存在未采集垃圾的农村图像的原始坐标，并基于原始坐标建立定位坐标系，基于车辆位置信息以及定位坐标系确定车辆位置坐标以及垃圾定位坐标，并根据车辆位置坐标以及垃圾定位坐标生成垃圾定位采集路径，并将垃圾定位采集路径发送至垃圾采集车终端。本申请提高了对农村垃圾采集的效率。
主权项：1.一种农村垃圾定位采集方法，其特征在于，包括：获取无人机拍摄的农村区域图像以及车辆位置信息，所述车辆位置信息为垃圾采集车与不同区域村落的实时相对位置；对所述农村区域图像进行垃圾检测处理，确定所述农村区域图像中是否存在未采集垃圾，所述未采集垃圾为所述垃圾采集车未采集的垃圾；当所述农村区域图像中存在未采集垃圾时，获取存在所述未采集垃圾的农村图像的原始坐标，并基于所述原始坐标建立定位坐标系，所述原始坐标为根据所述农村区域图像的区域面积所确定的中心坐标；基于所述车辆位置信息以及所述定位坐标系确定车辆位置坐标以及垃圾定位坐标，并根据所述车辆位置坐标以及所述垃圾定位坐标生成垃圾定位采集路径，并将所述垃圾定位采集路径发送至所述垃圾采集车终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西蓝德凯尔土地规划设计咨询有限公司 一种农村垃圾定位采集方法、装置、电子设备及介质
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