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基于手机相机众包数据的NeRF实景建模方法及系统 

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申请/专利权人:上海交通大学

摘要:本发明提供了一种基于手机相机众包数据的NeRF实景建模方法及系统,包括:基于手机相机获取实时环境图片,并形成众包数据;对众包数据中的图片进行坐标对齐处理;对对齐后的图片进行预处理,并输入至一神经辐射场景模型中,对神经辐射场景模型进行训练,得到训练后的NeRF模型。本发明解决了众包数据的对齐问题,通过使用SLAM、神经网络等技术,实现众包图像之间的像素级匹配和位姿优化;使用手机相机众包数据进行街景建模的方法,通过使用NeRF神经网络,以较高的速度构建高度还原的全角度三维街景渲染图像;实现了对于动态街景的语义分割和开阔场景建模以及对来源广泛、语义复杂、采集量大的室外街景众包数据的处理。

主权项:1.一种基于手机相机众包数据的NeRF实景建模方法,其特征在于,包括:基于手机相机获取实时环境图片,并形成众包数据;对所述众包数据中的图片进行坐标对齐处理;对对齐后的图片进行预处理,并输入至一神经辐射场景模型中,对所述神经辐射场景模型进行训练,得到训练后的NeRF模型,利用所述NeRF模型生成渲染图像,完成NeRF实景建模。

全文数据:

权利要求:

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