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申请/专利权人：上海鑫君传动科技有限公司

摘要：本发明提供了一种一体式的滚柱丝杠集成模组，涉及滚柱丝杠技术领域，包括电机定子、电机转子、电机输出法兰、固定法兰、螺母、丝杠、内齿圈一、内齿圈二、连接法兰等；电机输出法兰一端位于电机转子内，一端伸出电机转子靠近固定法兰，螺母位于电机定子一端与电机输出法兰及固定法兰连接；螺母两端安装有保持架一和保持架二，丝杠外周和螺母内圈之间设有若干圆周阵列设置的滚柱，滚柱两端安装在保持架一和保持架二上且两端通过齿轮与内齿圈一、内齿圈二啮合；滚柱与螺母内壁及丝杠外壁螺纹连接，丝杠外壁为全螺纹，丝杠沿其长度方向限位滑动。本发明具有高负载、较小驱动扭矩、更小体积、高精度等特点，且降低加工成本和加工难度。

主权项：1.一种一体式的滚柱丝杠集成模组，其特征在于：包括同轴设置的电机定子19、电机转子20、电机输出法兰11、固定法兰12、螺母24、丝杠21、内齿圈一10、内齿圈二25和端盖法兰28，还包括固定鱼眼杆端1、连接法兰3、驱动板4、外壳一5、外壳二8、输出鱼眼杆端15；所述固定鱼眼杆端1与连接法兰3连接，所述外壳一5设置在连接法兰3远离固定鱼眼杆端1的一端，所述驱动板4设置在外壳一5内与电机定子19控制连接；所述外壳二8设置在外壳一5远离连接法兰3的一端，所述电机定子19、电机转子20、电机输出法兰11、固定法兰12、螺母24、丝杠21、内齿圈一10、内齿圈二25和端盖法兰28均设置在外壳二8内，且所述端盖法兰28设置在外壳二8远离外壳一5的一端；所述电机定子19靠近外壳一5，所述电机转子20位于电机定子19内圈内，所述电机输出法兰11一端位于电机转子20内圈内，一端伸出电机定子19靠近固定法兰12；所述螺母24远离外壳一5与电机输出法兰11及固定法兰12连接，且安装在电机输出法兰11及固定法兰12的内圈内，所述内齿圈一10和内齿圈二25分别安装在螺母24内圈的两端；所述螺母24两端还分别安装有保持架一22和保持架二26，所述丝杠21外周和螺母24内圈之间设有若干绕丝杠21圆周阵列设置的滚柱23，若干所述滚柱23两端均安装在保持架一22和保持架二26上，且每个所述滚柱23两端通过齿轮与内齿圈一10、内齿圈二25啮合；若干所述滚柱23与螺母24内壁及丝杠21外壁均螺纹连接，且所述丝杠21外壁的螺纹为与丝杠21等长的全螺纹；所述丝杠21沿其长度方向限位滑动安装在端盖法兰28上，其一端位于电机输出法兰11及螺母24的内孔内，另一端伸出端盖法兰28与输出鱼眼杆端15连接；所述电机输出法兰11靠近外壳一5的一端和外壳一5之间设有深沟球轴承7，所述电机输出法兰11和外壳二8之间设有位于电机定子19和螺母24之间的支撑轴承一9，所述固定法兰12靠近端盖法兰28的一端和端盖法兰28之间设有支撑轴承二14。

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