龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明涉及一种基于图强化学习的移动机械臂可达性地图计算方法，包括：基于图注意力网络捕捉目标环境中移动机械臂与周围物体之间的相对位置关系，以对所述目标环境进行建模并生成关于所述目标环境的异构节点图和与所述异构节点图相对应的特征向量；构建所述移动机械臂的移动操作模型；获取所述异构节点图、所述特征向量和所述移动操作模型并采用图强化学习生成供所述移动机械臂移动操作的可达性地图；其中，所述可达性地图包括：所述移动机械臂作用于节点的状态‑动作对；选择所述可达性地图中的状态‑动作对并输入评论家网络，以评价所述移动机械臂作用于节点的状态‑动作对的Q值，以完成所述可达性地图的计算。
主权项：1.基于图强化学习的移动机械臂可达性地图计算方法，其特征在于，包括：S1.基于图注意力网络捕捉目标环境中移动机械臂与周围物体之间的相对位置关系，以对所述目标环境进行建模并生成关于所述目标环境的异构节点图和与所述异构节点图相对应的特征向量；S2.构建所述移动机械臂的移动操作模型；S3.获取所述异构节点图、所述特征向量和所述移动操作模型并采用图强化学习生成供所述移动机械臂移动操作的可达性地图；其中，所述可达性地图包括：所述移动机械臂作用于节点的状态-动作对；S4.选择所述可达性地图中的状态-动作对并输入评论家网络，以评价所述移动机械臂作用于节点的状态-动作对的Q值，以完成所述可达性地图的计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于图强化学习的移动机械臂可达性地图计算方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号