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申请/专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)

摘要：本发明公开了一种椰子去壳机，其包括主导轨、烘烤装置、至少一个打壳装置和多个用于固定椰子的穿孔装置，所述主导轨依次经过烘烤装置和打壳装置，所述穿孔装置可沿主导轨移动，所述打壳装置包括两个可开合的半球型外壳和多根振打杆，所述半球型外壳上设有多个通孔，各所述振打杆分别活动贯穿各通孔。本发明通过穿孔装置固定椰子，椰子随穿孔装置沿主导轨移动，经过烘烤装置的烘烤后，两个半球型外壳合起包裹椰子，振打杆对椰子进行振打，从而将椰壳敲碎、脱落。本发明能对椰子进行批量脱壳，快速高效，且脱壳彻底的同时亦不会损坏果肉。

主权项：1.一种椰子去壳机，其特征在于：包括主导轨（4）、烘烤装置、至少一个打壳装置（1）和多个用于固定椰子的穿孔装置（2），所述主导轨（4）依次经过烘烤装置和打壳装置（1），所述穿孔装置（2）可沿主导轨（4）移动，所述打壳装置（1）包括两个可开合的半球型外壳（11）和多根振打杆（12），所述半球型外壳（11）上设有多个通孔，各所述振打杆（12）分别活动贯穿各通孔;两个半球型外壳（11）分别通过两个支架（14）安装在主导轨（4）的两侧，所述半球型外壳（11）通过第一伸缩杆（13）安装在支架（14）上;所述烘烤装置包括烘烤箱（31）和多根电热管（32），多根所述电热管（32）并排安装在烘烤箱（31）的底部，所述烘烤箱（31）的两端分别设有入口和出口，所述主导轨（4）贯穿入口和出口；还包括辅助固定装置（5），所述辅助固定装置（5）包括副导轨（51）和多个均沿副导轨（51）移动的抓取装置，所述抓取装置包括支杆（52）和可沿支杆（52）升降的抓手（53），所述抓手（53）的内侧设有弹性胶条；所述辅助固定装置（5）还包括用于驱使抓取装置升降的导行块（54），所述导行块（54）的顶面包括斜组成面和水平组成面，所述斜组成面沿靠近烘烤装置的方向向上倾斜，所述水平组成面与斜组成面的顶端相接，所述抓手（53）可沿导行块（54）的顶面滑动。

全文数据：一种椰子去壳机技术领域本发明涉及水果加工领域中的一种去壳机，特别是一种椰子去壳机。背景技术在目前的椰子去壳技术中，主要是以人工去壳的形式为主，其中最常见的方法是以下两种：一、用榔头撬开。用榔头使劲狠砸，把椰子砸开后，用改锥顺着劲慢慢一点点的撬，剥出的椰子肉一大片，再用小刀将椰子肉上残留的黑皮去掉。二、锅蒸去除。先去除椰子汁，再上锅蒸10～20分钟，椰子肉自动与壳分离，按照自己的喜好剖开壳就能得到一个球状的空心椰子，在椰子上掏一个小洞，把勺子塞进去掏果肉，这样就能把果肉都弄出来，并且不伤害椰子壳。而无论是采取以上的哪一种方法，都要耗费大量的人力和时间，去壳效率低、效果差，而且使用榔头等工具时亦有一定的危险性。对此，中国实用新型专利CN201820091661公开了一种椰子剥壳装置，虽然能较高效地对椰子进行去壳处理，但完全碾碎了果肉，且果汁中也有较多杂质需要过滤。因此，现在我们需要一种能得到完整果肉的、安全的、生产效率高的椰子去壳机构。发明内容本发明的目的，在于提供一种椰子去壳机，其能高效地对椰子进行去壳并得到完整的果肉。本发明解决其技术问题的解决方案是：一种椰子去壳机，其包括主导轨、烘烤装置、至少一个打壳装置和多个用于固定椰子的穿孔装置，所述主导轨依次经过烘烤装置和打壳装置，所述穿孔装置可沿主导轨移动，所述打壳装置包括两个可开合的半球型外壳和多根振打杆，所述半球型外壳上设有多个通孔，各所述振打杆分别活动贯穿各通孔。作为上述技术方案的进一步改进，两个半球型外壳分别通过两个支架安装在主导轨的两侧，所述半球型外壳通过第一伸缩杆安装在支架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述穿孔装置包括下部设有螺纹的钻杆和能填充椰子内部的气囊，所述气囊套在钻杆的中部，所述钻杆具有中空腔，所述中空腔的腔壁设有通气孔与气囊的内部连通，所述钻杆的上部设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有控制阀。作为上述技术方案的进一步改进，还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置包括副导轨和多个均沿副导轨移动的抓取装置，所述抓取装置包括支杆和可沿支杆升降的抓手，所述抓手的内侧设有弹性胶条。作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助固定装置还包括用于驱使抓取装置升降的导行块，所述导行块的顶面包括斜组成面和水平组成面，所述斜组成面沿靠近烘烤装置的方向向上倾斜，所述水平组成面与斜组成面的顶端相接，所述抓手可沿导行块的顶面滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述主导轨上的穿孔装置均由第一步进电机驱动，所述副导轨上的抓取装置均由第二步进电机驱动，所述第一步进电机与第二步进电机均电连接至控制器。作为上述技术方案的进一步改进，所述钻杆的上部设有第一齿部，所述主导轨的下方设有齿条带，所述齿条带的外侧设有第二齿部，所述第一齿部与第二齿部相啮合。作为上述技术方案的进一步改进，所述烘烤装置包括烘烤箱和多根电热管，多根所述电热管并排安装在烘烤箱的底部，所述烘烤箱的两端分别设有入口和出口，所述主导轨贯穿入口和出口。作为上述技术方案的进一步改进，还包括供果装置，所述供果装置包括供果皮带和用于驱动挡板皮带的第三步进电机，所述供果皮带为挡板皮带，所述供果皮带的末端设有用于检测椰子的检测传感器，所述检测传感器与第三步进电机电连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述主导轨的下方设有椰汁收集箱，所述椰汁收集箱位于供果装置与烘烤装置之间，所述打壳装置的下方沿主导轨的方向布置有送壳皮带，所述送壳皮带的末端设有椰壳收集箱。本发明的有益效果是：本发明通过穿孔装置固定椰子，椰子随穿孔装置沿主导轨移动，经过烘烤装置的烘烤后，两个半球型外壳合起包裹椰子，振打杆对椰子进行振打，从而将椰壳敲碎、脱落。本发明能对椰子进行批量脱壳，快速高效，且脱壳彻底的同时亦不会损坏果肉。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本发明的整体结构示意图烘烤装置剖视；图2是本发明中打壳装置的结构示意图；图3是本发明中打壳装置的正视图；图4是本发明中穿孔装置的正视图；图5是本发明中钻杆的正视图不显示气囊；图6是本发明中穿孔装置与辅助固定装置配合的正视图；图7是本发明中辅助固定装置的俯视图；图8是本发明中辅助固定装置的正视图；图9是本发明中抓手的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图9，一种椰子去壳机，其包括主导轨4、烘烤装置、至少一个打壳装置1和多个用于固定椰子的穿孔装置2，所述主导轨4依次经过烘烤装置和打壳装置1，所述穿孔装置2可沿主导轨4移动，所述打壳装置1包括两个可开合的半球型外壳11和多根振打杆12，所述半球型外壳11上设有多个通孔，各所述振打杆12分别活动贯穿各通孔。单个椰子固定在一个穿孔装置2上，多个穿孔装置2沿主导轨4移动。椰子沿主导轨4进入到烘烤装置，并在其中烘烤一段时间，烘烤后的椰子被包裹在两个合起来的半球型外壳11中，振打杆12在通孔中跳动振打，从而对椰子进行打壳，椰壳破碎及脱落的同时不会损伤果肉。优选地，本发明中设有两个打壳装置2，使打壳更加彻底，保证所有椰子都能被彻底去壳；另外，振打杆12由电磁动力装置驱动。进一步作为优选的实施方式，两个半球型外壳11分别通过两个支架14安装在主导轨4的两侧，所述半球型外壳11通过第一伸缩杆13安装在支架14上。固定在穿孔装置2上的椰子沿着主导轨4从两个半球型外壳11中经过，当椰子正好位于两个半球型外壳11中间时，该穿孔装置2停止移动，两个第一伸缩杆13同时伸出，两个半球型外壳11相向移动并合起包围椰子，然后进行打壳操作。在打壳操作进行完后，两个第一伸缩杆13同时收缩，两个半球型外壳11打开，椰子沿主导轨4继续移动到下一个工位。为更好地适应固定椰子的穿孔装置2，半球型外壳11的顶部与底部均设有弧形凹陷，两个半球型外壳11合起后，位于顶部的两个弧形凹陷能共同形成通孔以供钻杆21穿过，位于底部的弧形凹陷同理。进一步作为优选的实施方式，所述穿孔装置2包括下部设有螺纹的钻杆21和能填充椰子内部的气囊22，所述气囊22套在钻杆21的中部，所述钻杆21具有中空腔，所述中空腔的腔壁设有通气孔与气囊22的内部连通，所述钻杆21的上部设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有控制阀。当钻杆21位于椰子的正上方时，钻杆21旋转并与椰子的相对距离减小，钻杆21逐渐钻入椰子中，直至钻杆的下部钻出椰子的底部，即椰子底部形成了出口孔，椰子可从出口孔中流走。进气装置通过进气口的控制阀对气囊22充气，气囊22膨胀并填充满整个椰子的内部，从而使椰子能稳固地固定在钻杆21上。气囊22在膨胀的同时，也将椰子水从椰子中挤压出，有利于椰子水的收集。当要将椰子从钻杆21中放下时，另排气装置对气囊22吸气，气囊收缩，椰子即能沿钻杆21向下滑落。进气装置安装在烘烤装置前，当带着椰子的钻杆21经过进气装置下方时，钻杆21暂停移动，进气装置连动进气口上的控制阀，向钻杆21上的中空腔充气，从而使气囊22膨胀。同理，在烘烤装置后设置排气装置，钻杆21运动到排气装置下方时暂停，排气装置通过排气口上的控制阀排出气囊22的气体，从而气囊收缩。进一步作为优选的实施方式，还包括辅助固定装置5，所述辅助固定装置5包括副导轨51和多个均沿副导轨51移动的抓取装置，所述抓取装置包括支杆52和可沿支杆52升降的抓手53，所述抓手53的内侧设有弹性胶条。抓手53抓取椰子后，沿支杆52上升，使钻杆21能逐渐插入到椰子中。抓手53是由两个半圆弧件组成的，两个半圆弧件的一端铰接在一起，半圆弧件的外侧分别与气动伸缩杆55连接，气动伸缩杆55带动抓手的开合。抓手53内侧的弹性胶条有两个作用：一、弹性胶条能更好地适应不同椰子之间的大小差异，对于大小有差异的椰子都能夹紧。二、增加抓手53与椰子之间的摩擦力，使椰子不易从抓手53中掉落。进一步作为优选的实施方式，所述辅助固定装置5还包括用于驱使抓取装置升降的导行块54，所述导行块54的顶面包括斜组成面和水平组成面，所述斜组成面沿靠近烘烤装置的方向向上倾斜，所述水平组成面与斜组成面的顶端相接，所述抓手53可沿导行块54的顶面滑动。在副导轨的一侧设置导行块54，各抓手53被导行块54的顶面顶起。抓手53先沿斜组成面上升，钻杆21逐渐插入到椰子中；当钻杆21的下部从椰子的底部伸出时，抓手53沿着水平组成面移动，椰子不再在钻杆21上垂直移动，钻杆下部的螺纹在椰子的底部转动，使椰子底部的出口孔与螺纹之间有间隙，便于椰子水的流出。最后抓手53松开，并从导行块54上掉落，穿孔装置2带着椰子进入烘烤装置。进一步作为优选的实施方式，所述主导轨4上的穿孔装置2均由第一步进电机驱动，所述副导轨51上的抓取装置均由第二步进电机驱动，所述第一步进电机与第二步进电机均电连接至控制器。主导轨4和副导轨51均为环形导轨，副导轨51位于主导轨4的内侧，副导轨51的两侧分别与主导轨4的两侧相对。由于导轨4上的穿孔装置2及副导轨51上的抓取装置均由步进电机驱动，控制器发出指令，使穿孔装置2与抓取装置的移动速度相同，它们之间保持相对静止。除了在各穿孔装置2上分别布置第一步进电机外，优选地，主导轨4上可安装有主皮带，各穿孔装置2等距固定在主皮带上，第一步进电机驱动主皮带在主导轨4上的转动，从而带动了穿孔装置2的移动。副导轨51上的抓取装置同理。进一步作为优选的实施方式，所述钻杆21的上部设有第一齿部23，所述主导轨4的下方设有齿条带24，所述齿条带24的外侧设有第二齿部，所述第一齿部23与第二齿部相啮合。齿条带24安装在导行块54的上方且平行于主导轨4，钻杆21沿主导轨4移动时，钻杆21上的第一齿部23与齿条带24上的第二齿部啮合，从而钻杆21一边向烘烤装置移动一边转动。当需要加快钻杆21的转动速度时，亦可加入转动电机驱动齿条带24转动，电机的输出端与齿条带24的内侧相接。齿条带24位于环形的主导轨4的外侧，齿条带24的转向与主导轨4的转向相同，因此齿条带24与第一齿部的相对速度变大。进一步作为优选的实施方式，所述烘烤装置包括烘烤箱31和多根电热管32，多根所述电热管32并排安装在烘烤箱31的底部，所述烘烤箱31的两端分别设有入口和出口，所述主导轨4贯穿入口和出口。电热管32加热空气并使其向上升，椰子在烘烤箱中被烘烤脱水，更易于脱水。进一步作为优选的实施方式，还包括供果装置6，所述供果装置6包括供果皮带和用于驱动挡板皮带的第三步进电机，所述供果皮带为挡板皮带，所述供果皮带的末端设有用于检测椰子的检测传感器，所述检测传感器与第三步进电机电连接。每个椰子分别被放置在供果皮带的一格中，当检测传感器检测到供果皮带的末端上放置有椰子时，供果皮带暂停运行；另外，将检测传感器与控制器电连接，当供果皮带暂定运行时，控制器发出指令，使第一步进电机与第二步进电机均暂停运行。辅助固定装置与供果装置6之间设有用于使抓手53升降的升降装置。升降装置位于抓手53的底部并可支撑抓手53，且升降装置与控制器电连接。当抓手53要从供果装置6中抓取椰子时，供果皮带停止运行，控制器控制升降装置降下，抓手53随之降下并打开以抓取供果皮带上的椰子，抓取后该抓手53随副导轨51运动移走。下一个抓手移动到升降装置的上方，升降装置升起，直至供果皮带再次停止运行，如此类推。抓手从供果装置6中抓取椰子的时间与打壳装置对椰子打壳的时间相同。另外，抓手从供果装置6中抓取椰子的时间也与进气装置及排气装置对气囊22的充气、放气时间相同。进一步作为优选的实施方式，所述主导轨4的下方设有椰汁收集箱7，所述椰汁收集箱7位于供果装置6与烘烤装置之间，所述打壳装置1的下方沿主导轨4的方向布置有送壳皮带8，所述送壳皮带8的末端设有椰壳收集箱。在供果装置6和烘烤装置之间的主导轨4上，穿孔装置2正在对椰子进行穿孔固定操作，从而椰子水会从椰子中流出，为更好地收集椰子水，因此设置椰汁收集箱7。椰子在打壳装置1中被打壳后，两个半球型外壳11打开，椰壳被敲碎并和椰肉分离，椰肉由于被穿孔装置2固定，因此不会掉落；而椰壳则从椰肉上掉落到送壳皮带上，随送壳皮带移动，最后掉落到椰壳收集箱。椰肉固定在穿孔装置2上继续沿主导轨4移动，主导轨4的下方可设置椰肉收集箱，优选地，椰肉收集箱放置在排气装置的下方，当椰肉移动至椰肉收集箱的上方时，气囊22收缩，椰肉从钻杆21上掉落至椰肉收集箱中，完成椰肉的收集。以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.一种椰子去壳机，其特征在于：包括主导轨4、烘烤装置、至少一个打壳装置1和多个用于固定椰子的穿孔装置2，所述主导轨4依次经过烘烤装置和打壳装置1，所述穿孔装置2可沿主导轨4移动，所述打壳装置1包括两个可开合的半球型外壳11和多根振打杆12，所述半球型外壳11上设有多个通孔，各所述振打杆12分别活动贯穿各通孔。2.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：两个半球型外壳11分别通过两个支架14安装在主导轨4的两侧，所述半球型外壳11通过第一伸缩杆13安装在支架14上。3.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：所述穿孔装置2包括下部设有螺纹的钻杆21和能填充椰子内部的气囊22，所述气囊22套在钻杆21的中部，所述钻杆21具有中空腔，所述中空腔的腔壁设有通气孔与气囊22的内部连通，所述钻杆21的上部设有进气口和排气口，所述进气口和排气口上均设有控制阀。4.根据权利要求3所述的椰子去壳机，其特征在于：还包括辅助固定装置5，所述辅助固定装置5包括副导轨51和多个均沿副导轨51移动的抓取装置，所述抓取装置包括支杆52和可沿支杆52升降的抓手53，所述抓手53的内侧设有弹性胶条。5.根据权利要求4所述的椰子去壳机，其特征在于：所述辅助固定装置5还包括用于驱使抓取装置升降的导行块54，所述导行块54的顶面包括斜组成面和水平组成面，所述斜组成面沿靠近烘烤装置的方向向上倾斜，所述水平组成面与斜组成面的顶端相接，所述抓手53可沿导行块54的顶面滑动。6.根据权利要求4或5所述的椰子去壳机，其特征在于：所述主导轨4上的穿孔装置2均由第一步进电机驱动，所述副导轨51上的抓取装置均由第二步进电机驱动，所述第一步进电机与第二步进电机均电连接至控制器。7.根据权利要求3所述的椰子去壳机，其特征在于：所述钻杆21的上部设有第一齿部23，所述主导轨4的下方设有齿条带24，所述齿条带24的外侧设有第二齿部，所述第一齿部23与第二齿部相啮合。8.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：所述烘烤装置包括烘烤箱31和多根电热管32，多根所述电热管32并排安装在烘烤箱31的底部，所述烘烤箱31的两端分别设有入口和出口，所述主导轨4贯穿入口和出口。9.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：还包括供果装置6，所述供果装置6包括供果皮带和用于驱动挡板皮带的第三步进电机，所述供果皮带为挡板皮带，所述供果皮带的末端设有用于检测椰子的检测传感器，所述检测传感器与第三步进电机电连接。10.根据权利要求1所述的椰子去壳机，其特征在于：所述主导轨4的下方设有椰汁收集箱7，所述椰汁收集箱7位于供果装置6与烘烤装置之间，所述打壳装置1的下方沿主导轨4的方向布置有送壳皮带8，所述送壳皮带8的末端设有椰壳收集箱。

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