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申请/专利权人：清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学

摘要：本发明公开了一种齿轮齿条式犬牙离合机构，包括行星轮组件、犬牙机构、齿条件和齿条驱动组件；行星轮组件包括行星齿圈、轴承、行星架和太阳轮轴，行星齿圈和行星架之间设有轴承，行星架上安装有行星轮，变速箱一轴与行星架同步转动，太阳轮轴与驱动电机相连；犬牙机构包括犬牙齿圈，犬牙齿圈与齿条件固定连接，齿条驱动组件包括齿轮轴、齿轮轴电机和转换驱动机构，齿轮轴电机用于驱动齿轮轴的转动，转动的齿轮轴通过转换驱动机构带动齿条件的移动，进而控制犬牙齿圈与行星齿圈的分离与啮合。本发明通过齿轮轴电机控制齿轮轴和齿条件，进而控制犬牙齿圈和行星齿圈的分离与啮合，实现变速箱驱动模式的转换。

主权项：1.一种齿轮齿条式犬牙离合机构的控制方法，其特征在于，所述齿轮齿条式犬牙离合机构包括行星轮组件、犬牙机构、齿条件和齿条驱动组件，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测犬牙齿圈的移动距离；所述行星轮组件包括行星齿圈、轴承、行星架和太阳轮轴，所述行星齿圈和所述行星架之间设有所述轴承，所述行星架上设有行星轮安装孔，所述行星轮安装孔安装有行星轮，所述行星架通过花键配合的方式与变速箱一轴相连，所述变速箱一轴与所述行星架同步转动，所述太阳轮轴与驱动电机相连；所述犬牙机构包括犬牙齿圈，所述犬牙齿圈与所述齿条件固定连接，所述齿条驱动组件包括齿轮轴、齿轮轴电机和转换驱动机构，所述齿轮轴电机用于驱动所述齿轮轴的转动，转动的所述齿轮轴通过所述转换驱动机构带动所述齿条件的移动，进而控制所述犬牙齿圈与所述行星齿圈的分离与啮合；所述转换驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮设于所述齿轮轴上，所述齿条设于所述齿条件上，所述齿轮和所述齿条啮合，所述齿轮轴的转动带动所述齿轮的转动，所述齿条件在所述齿条的作用下沿轴向向靠近或远离所述行星齿圈的方向移动；当驱动电机不工作时，犬牙齿圈需要脱开，齿轮轴电机收到控制器信号，开始驱动齿轮轴转动，推动齿条件沿轴向做直线移动，齿条件带动犬牙齿圈向远离行星齿圈的方向移动，行星齿圈与犬牙齿圈分离，行星齿圈处于自由转动状态；此时，变速箱一轴有动力输出，会带动行星架转动，由于行星齿圈处于自由转动状态，行星齿圈也随着行星架转动，但太阳轮轴处于静止状态，不会带动驱动电机转子转动，整个驱动电机不会产生转速，无动力；当需要驱动电机工作时，犬牙齿圈需要啮合，齿轮轴电机收到控制器信号，开始驱动齿轮轴转动，推动齿条件沿轴向做直线移动，齿条件带动犬牙齿圈向靠近行星齿圈的方向移动，行星齿圈与犬牙齿圈啮合，行星齿圈处于固定锁死状态；此时，位置传感器发出信号，驱动电机开始工作，转子转动，从而带动太阳轮轴转动，此时太阳轮、行星轮、行星齿圈、行星架组成完整的NGW行星减速器结构，实现动力输出，驱动变速箱一轴，进而达到整车驱动需求。

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