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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本公开实施例公开了一种带有犬牙离合器的车辆控制方法和控制装置，所述犬牙离合器位于所述车辆的前电机减速器总成和车桥之间，所述控制方法包括：获取所述车辆的状态参数，其中所述状态参数至少包括所述车辆的前轴转速、车速和加速度；基于所述车辆的状态参数确定所述车辆的前电机的第一目标转速；基于所述目标转速控制所述犬牙离合器结合。本公开通过在电动车的前电机减速器总成和车桥之间安装犬牙式离合器，通过离合器的结合分离实现前电机的动力传递和中止，能够根据驾驶员的意图实现前电机动力介入和退出，实现离合器的快速结合与分离。
主权项：1.一种带有犬牙离合器的车辆控制方法，其中所述犬牙离合器位于所述车辆的前电机减速器总成和车桥之间，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述车辆的状态参数，其中所述状态参数至少包括所述车辆的前轴转速、车速和加速度；基于所述车辆的状态参数确定所述车辆的前电机的第一目标转速；基于所述目标转速控制所述犬牙离合器结合；基于所述目标转速控制所述车辆离合器结合后，所述方法还包括，确定所述离合器的结合状态，基于所述结合状态控制所述车辆；在所述离合器的主动齿轮和从动齿轮发生顶齿的情况下，调整所述前电机的转速，使得所述前电机的转速提高至第二目标转速以消除顶齿；当犬牙式离合器处于分离状态，如果驾驶员突然急踩油门，则整车控制单元判断结合条件满足，进入调速结合模式，所述犬牙离合器进行结合，所述车辆进入四驱状态；其中，所述基于所述车辆的状态参数确定所述车辆的前电机的第一目标转速包括：基于所述车速和所述加速度确定所述车辆前轴的预期变化量，基于所述预期变化量确定所述前电机的第一目标转速，所述前电机的第一目标转速是所述犬牙离合器结合过程中所述前电机需要达到的最低转速。
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权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种带有犬牙离合器的车辆控制方法和控制装置
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