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申请/专利权人：安徽华创鸿度光电科技有限公司

摘要：本发明公开了一种固体激光器热沉温度监控方法及装置，涉及激光器技术领域；通过使用红外热像仪拍摄固体激光器热沉的原始热图像，并进行一系列的分析，得到对应的图像温度，通过传感器实时采集热沉区域的形变体积，并进行分析，得到对应的形变温度，将图像温度与形变温度进行处理，得到两者差的绝对值，并将两者差的绝对值与预设阈值进行对比，若两者差的绝对值小于预设阈值时，输出所述图像温度与所述形变温度的数值的平均值为固体激光器热沉温度；通过采集不同方向的图像温度和形变温度，综合分析得到的结果，可以更全面地了解固体激光器热沉的温度情况，同时，通过对预设阈值的动态调整，使得监控到的固体激光器热沉的温度更加精确。

主权项：1.一种固体激光器热沉温度监控方法，其特征在于，所述方法包括：S1：使用红外热像仪拍摄固体激光器热沉区域的原始热图像，对所述原始热图像进行图像预处理，得到第一热图像；S2：对所述第一热图像进行局部异常检测得到所述第一热图像中的异常区域，按预设条件对所述第一热图像中的异常区域进行图像分割得到异常图像集和背景图像，针对所述异常图像集中的每一异常图像，对该异常图像进行图像纠正得到对应正常图像，将该正常图像按该异常图像的原始位置恢复到所述背景图像中，得到第二热图像，根据所述第二热图像得到热沉区域的图像温度；S3：通过传感器实时采集热沉区域的形变体积，根据所述形变体积得到热沉区域的形变温度；S4：计算所述图像温度与所述形变温度差的绝对值，将所述绝对值与预设阈值进行对比，根据对比结果输出固体激光器的热沉温度；对所述第一热图像进行局部异常检测得到所述第一热图像中的异常区域，按预设条件对所述第一热图像中的异常区域进行图像分割得到异常图像集和背景图像，包括：对所述第一热图像进行温度像素亮度的检测，计算所述第一热图像中像素点的像素亮度，当所述第一热图像中的像素点的像素亮度高于上限亮度时，记为该像素点为异常像素点；所述上限亮度为上限热图像的像素亮度的平均值，所述上限热图像为整个固体激光器热沉温度达到阈值时对应的第一热图像；将相邻异常像素点划分为同一异常区域，得到多个异常区域，分割所述第一热图像内的异常区域，得到异常图像集，并将剩余的分割所述异常图像集后的所述第一热图像标记为背景图像；针对所述异常图像集中的每一异常图像，对该异常图像进行图像纠正得到对应正常图像，将该正常图像按该异常图像的原始位置恢复到所述背景图像中，得到第二热图像，根据所述第二热图像得到热沉区域的图像温度，包括：针对所述异常图像集中的异常图像，按照该异常图像面积的大小进行处理，得到正常图像，将所述正常图像按该异常图像的原始位置恢复到所述背景图像中，得到第二热图像，分析第二热图像，得到图像温度；对于面积较大的异常图像，采用插值或模糊处理图像修复技术，将异常区域与周围正常区域进行平滑过渡；针对面积较小的异常区域，仅对异常区域进行局部修复；对于面积过小且对整体影响不大的异常区域，选择忽略不予处理；计算所述图像温度与所述形变温度差的绝对值，将所述绝对值与预设阈值进行对比，得到并输出固体激光器热沉温度，该方法包括：若所述绝对值小于预设阈值时，输出所述图像温度与所述形变温度的数值的平均值为固体激光器热沉温度；若所述绝对值不小于预设阈值时，所述图像温度对应的第二热图像重新作为所述原始热图像，重复S1和S2，同时再次实时采集热沉区域的形变体积，得到新的形变温度，直到所述图像温度与所述形变温度差的绝对值小于预设阈值，输出所述图像温度与所述形变温度的数值的平均值为固体激光器热沉温度；所述方法还包括对所述预设阈值，进行动态调整包括：实时采集形变体积的变化率和传感器误差系数，根据所述形变体积的变化率和所述传感器误差系数生成修正指数；将所述修正指数与预设阈值进行计算得到实时的预设阈值；Er＝cy×1+lncy×PG+1，式中，cy为初始预设阈值，Er为实时的预设阈值，PG为修正指数。

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