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一种带有对行检测的马铃薯限深装置 

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申请/专利权人:海南大学;青岛农业大学

摘要:本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置,包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架;所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片,所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上,两个限深轮连接板之间安装有限深轮,所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧,当限深轮回到马铃薯垄中心时,限深轮固定架回正,脱离激光反射式传感器感应范围,从而切断油路,液压油缸停止作业,实现一次对行导向功能,最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。

主权项:1.一种带有对行检测的马铃薯限深装置,其特征在于:包括限深轮(1)、限深轮固定支架(2)、激光反射式传感器(3)、丝杠(4)、丝杠固定架(5)、刮土板(6)、旋转装置(7)、导向轴(8)、限深装置连接圆管(9)和连接架(10);其中,所述限深轮固定支架(2)包括限深轮连接板(15)、传感器固定支架(16)、刮土板固定板(17)和M14的螺纹孔固定片(18),所述限深轮连接板(15)固定连接在限深轮固定支架(2)上,两个限深轮连接板(15)之间安装有限深轮(1),所述传感器固定支架(16)固定安装在限深轮固定支架(2)的左右两侧,传感器固定支架(16)上固定安装有激光反射式传感器(3),所述刮土固定板固定安装在限深轮固定支架(2)的下侧,刮土固定板上固定安装有刮土板(6),限深轮固定支架(2)上开设有用于旋转装置(7)安装的圆孔;所述连接架(10)包括圆管固定支架(11)、导柱固定支架(13)和连接轴(14),所述圆管固定支架(11)固定连接在连接架(10)上,圆管固定支架(11)上转动连接有限深装置连接圆管(9),所述导柱固定支架(13)上安装有导向轴(8);所述导向轴(8)的表面开有直径26.5mm的通孔,通孔用来连接丝杠(4),在导向轴(8)端面开有M14的螺纹孔,导向轴(8)与导柱固定支架(13)通过螺柱相连接,所述连接轴(14)固定安装在连接架(10)上,连接轴(14)上安装有旋转装置(7);所述旋转装置(7)包括旋转装置(7)由两个滚动轴承和旋转轴组成,旋转装置(7)的外圈与限深轮固定支架(2)固定连接,旋转转轴的限深轮固定支架(2)能通过旋转装置(7)绕连接架(10)相对转动;所述连接架(10)两端上边缘分别焊接有厚度为2mm的圆环(12),用来固定限位弹簧,可防止限深轮固定支架(2)与连接架(10)碰撞;在限深轮固定支架(2)两端分别固定80x80x6mm且中间开有宽度为19mm的槽,用于固定激光反射式传感器(3),在两端的上边缘固定有两片带有M14的螺纹孔固定片(18),用于固定螺栓,螺栓从限位弹簧中间穿过;所述激光反射式传感器(3)通过导线电性连接有PLC控制系统,所述PLC控制系统控制有电磁阀和液压油缸,所述电磁阀和液压油缸用于控制马铃薯收获机上的牵引臂的转向,所述PLC控制系统、电磁阀和液压油缸均布置在马铃薯收获机本体上。

全文数据:

权利要求:

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