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申请/专利权人：江苏科技大学

摘要：本发明公开了一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，包括待检测台、检测装置、驱动装置、用于待检测壳体的上料的上料运输装置以及用于待检测壳体的下料的下料运输装置，检测装置包括检测框架、固定于检测框架内侧顶部的检测气缸、固定于检测框架内部且位于检测气缸正下方的调整滑轨、与检测气缸输出轴相连且可沿着调整滑轨上下移动的调节滑块、均布于调节滑块上且角度可调的镜面装置、位于固定于检测框架内部且位于镜面装置中心处的相机以及绕设在相机四周的环形灯。本发明利用角度可调的镜面装置拍摄注塑壳体表面多角度图片，实现检测镜面角度的可调整，调整降低了检测成本，缩短了检测周期，提高了检测效率。

主权项：1.一种基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置，其特征在于，包括用于放置待检测壳体的待检测台（1）、用于多角度检测壳体表面缺陷的检测装置（2）、用于实现待检测台上待检测壳体在横坐标和纵坐标上的移动的驱动装置（3）、用于待检测壳体的上料的上料运输装置（4）以及用于待检测壳体的下料的下料运输装置（5），所述检测装置（2）包括检测框架（201）、固定于检测框架内侧顶部的检测气缸（202）、固定于检测框架内部且位于检测气缸正下方的调整滑轨（203）、与检测气缸输出轴相连且可沿着调整滑轨上下移动的调节滑块（204）、均布于调节滑块上且角度可调的镜面装置、位于固定于检测框架内部且位于镜面装置中心处的相机（205）以及绕设在相机四周的环形灯（206）；所述驱动装置（3）包括驱动框架（301）、固定于驱动框架上的减速电机（302）、固定在驱动框架上的圆柱凸轮支撑台（303）、架设在圆柱凸轮支撑台上且与减速电机输出轴相连的圆柱凸轮（304）、竖直设置且上端被限制在圆柱凸轮外侧壁的凹槽内的连接滑块（305）、水平穿过连接滑块和圆柱凸轮支撑台且可随着连接滑块一同移动的上联动滑板（306）、位于上联动滑板的端部且可上下滑动并用于连接待检测台的连接杆（307）、与连接滑块的下端相连的下联动滑板（308）、位于下联动滑板端部的滑动凸轮（309）、位于圆柱凸轮支撑台上的上升导轨（310）、与上升导轨相连且可沿着上升导轨上下滑动并位于待检测台下方的上升滑块（311）以及位于上升滑块下端且与滑动凸轮的上表面相接触的滚轮（312），减速电机带动圆柱凸轮旋转，在圆柱凸轮旋转时带动连接滑块水平移动，上联动滑板随着连接滑块一同水平移动，实现待检测台上的注塑壳体在横坐标上的移动；下联动滑板随着连接滑块一同水平移动，带着滑动凸轮在横坐标上移动时，滑动凸轮推动滚轮上升或下降，带动上升滑块和待检测台上升或下降，实现待检测台上的注塑壳体在纵坐标上的移动。

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百度查询： 江苏科技大学 基于镜面反射的注塑壳体缺陷多角度视觉检测装置