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申请/专利权人：生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所)
摘要：本发明公开了一种多角度调节的连动式机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的中部位置固定连接有主轴，所述主轴上固定连接有第一齿盘，所述底座的底部位置固定连接有一对托架，所述主轴的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶面位置固定连接有连接板，所述连接板的顶面固定安装有主座，所述主座上转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有对接座。本发明结构合理，通过方位调节组件可以对第一机臂的角度进行自由的调节，通过推拉组件可以对第二机臂与第一机臂之间角度进行打开，最后通过夹持组件对产品进行夹持移动。
主权项：1.一种多角度调节的连动式机械臂，包括底座1，其特征在于，所述底座1的中部位置固定连接有主轴101，所述主轴101上固定连接有第一齿盘102，所述底座1的底部位置固定连接有一对托架103，所述主轴101的顶端固定连接有顶板104，所述顶板104的顶面位置固定连接有连接板105，所述连接板105的顶面固定安装有主座106，所述主座106上转动连接有从动轴107，所述从动轴107上固定连接有对接座108，所述对接座108固定连接在第一机臂109上，所述第一机臂109的另一端固定连接有圆板110；还包括方位调节组件、推拉组件和夹持组件，所述方位调节组件安装在所述底座1的顶部位置配合所述第一机臂109进行使用，所述推拉组件安装在所述第一机臂109上配合夹持组件进行使用，所述夹持组件安装在所述圆板110上配合所述底座1整体进行使用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所) 一种多角度调节的连动式机械臂
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