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申请/专利权人：住友重机械工业株式会社
摘要：本发明是鉴于以往的机械手的课题而完成的，其目的在于提供一种能够缓和接触时的冲击的机械手。机械手100具有第1关节12及位于比第1关节12更靠基端侧位置的第2关节14。在第1关节12中组装有第1减速机42，在第2关节14中组装有第2减速机44。第1减速机42的构成部件中的树脂所占体积比率大于第2减速机44的构成部件中的树脂所占体积比率。
主权项：1.一种机械手，其具有第1关节、位于比所述第1关节更靠基端侧位置的第2关节、以及配置于所述第1关节与所述第2关节之间的臂，所述机械手的特征在于，在所述第1关节中组装有第1减速机，在所述第2关节中组装有第2减速机，所述第1减速机与所述臂通过连结部件连结，所述第1减速机的构成部件中的树脂所占体积比率大于所述第2减速机的构成部件中的树脂所占体积比率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 住友重机械工业株式会社 机械手
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