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一种机械电气设备机械手 

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申请/专利权人:青岛德圣安通风设备有限公司

摘要:本实用新型涉及电气设备领域,具体涉及一种机械电气设备机械手,包括工作台,所述工作台顶部的中心栓接有壳体,所述工作台底部的中心栓接有减速电机,所述减速电机的输出端栓接有转动杆,所述转动杆的另一端穿过工作台和壳体的底部,所述转动杆表面的上部栓接有转盘,所述转盘的四周均铰接有连杆。本实用新型减速电机、转动杆、转盘、连杆、折型杆和弧形锁定板,将转动座快速固定在工作台顶部,此时机械手可以正常在工作台顶部进行作业,当机械手需要移动至其他位置或进行检修时,仅需反转减速电机,即可将转动座及上部机械手组件从工作台顶部拆除,有效的提高了机械手的拆装效率、检修效率和工作效率,提高了当机械手需要移动时的便携度。

主权项:1.一种机械电气设备机械手,包括工作台1,其特征在于:所述工作台1顶部的中心栓接有壳体2,所述工作台1底部的中心栓接有减速电机3,所述减速电机3的输出端栓接有转动杆4,所述转动杆4的另一端穿过工作台1和壳体2的底部,所述转动杆4表面的上部栓接有转盘5,所述转盘5的四周均铰接有连杆6,所述壳体2的四周均栓接有限位槽7,所述限位槽7的内侧滑动连接有折型杆8,且折型杆8的内侧与连杆6的另一端铰接,所述折型杆8上部的内侧栓接有弧形锁定板9,所述壳体2的顶部设置有转动座10,所述转动座10顶部的中心栓接有第一转向机构11,所述第一转向机构11的顶部设置有竖板12,所述竖板12正面的上部设置有第二转向机构13,所述第二转向机构13的正面设置有T型卡板14,所述T型卡板14的底部栓接有防护板15,所述防护板15的底部栓接有凹型板16,所述凹型板16内侧设置有夹持组件17。

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