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申请/专利权人：瑞安市中凯自动化科技有限公司
摘要：本申请适用于锻造机械手技术领域，尤其涉及一种锻造机械手控制方法、系统及锻造机械手，该方法包括：对锻造机械手的机械手进行监测；若检测到针对机械手的启动指令，则在锻造机械手的控制装置的显示装置上显示操作界面，以及将抓取操作栏和移动操作栏配合在一起显示在操作界面中的某个区域；响应于对操作界面的第一操作，以得到操作界面中的锻造区域；在确定出锻造区域后，将抓取操作栏和移动操作栏进行分离。本申请提供的锻造机械手控制方法，可以解决在锻造机械手锻造工件的过程中，操作面板上按键的布局不合理，使得操作人员在操作其中一个按键时很容易触碰到其他按键，进而导致出现操作失误的问题。
主权项：1.一种锻造机械手控制方法，其特征在于，应用于锻造机械手，所述锻造机械手包括机械手、与所述机械手通信连接的控制装置，所述方法包括：对所述锻造机械手的所述机械手进行监测；若检测到针对所述机械手的启动指令，则在所述锻造机械手的控制装置的显示装置上显示操作界面，以及将抓取操作栏和移动操作栏配合在一起显示在所述操作界面中的某个区域；响应于对所述操作界面的第一操作，以得到所述操作界面中的锻造区域；其中，所述操作界面中显示有机械手和工件的预览图像；所述锻造区域包括工件所在的抓取区域，以及机械手动作轨迹的轨迹区域；在确定出所述锻造区域后，将所述抓取操作栏和所述移动操作栏进行分离，将分离后的所述抓取操作栏移动至所述抓取区域的位置处，将分离后的所述移动操作栏移动至所述锻造区域的轨迹区域的位置处；其中，所述抓取操作栏用于指示所述预览图像中的抓取区域，且所述抓取操作栏能够在所述操作界面中移动；所述移动操作栏用于指示所述预览图像中的轨迹区域，且所述移动操作栏能够在所述操作界面中移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞安市中凯自动化科技有限公司 锻造机械手控制方法、系统及锻造机械手
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