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一种仓库辅助搬运机械手 

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申请/专利权人:深圳市玉兴自动化科技有限公司

摘要:本实用新型涉及搬运机械手技术领域,具体为一种仓库辅助搬运机械手,包括:底座,所述底座的顶面安装有旋转升降机构,所述旋转升降机构的端部安装有吸附夹持机构,所述吸附夹持机构的底面安装有夹板;所述夹板上安装有支撑结构,所述支撑结构包括导杆,所述导杆固定安装在夹板的外壁上,所述导杆上滑动安装有活动块,所述夹板的外壁上端固定安装有电动伸缩杆,所述活动块的底面内侧通过轴承活动安装有螺纹杆,所述活动块的内侧上端固定安装有电机。本实用新型通过在夹板下侧设置可活动的支撑板,能够在下侧对箱体进行支撑,能够避免箱体在夹板内侧向下滑动,进而保证装置对箱体的搬运效果,提高了装置的使用体验。

主权项:1.一种仓库辅助搬运机械手,包括:底座1,所述底座1的顶面安装有旋转升降机构11,所述旋转升降机构11的端部安装有吸附夹持机构12,所述吸附夹持机构12的底面安装有夹板13;其特征在于:所述夹板13上安装有支撑结构2,所述支撑结构2包括导杆21,所述导杆21固定安装在夹板13的外壁上,所述导杆21上滑动安装有活动块22,所述夹板13的外壁上端固定安装有电动伸缩杆23,所述活动块22的底面内侧通过轴承活动安装有螺纹杆24,所述活动块22的内侧上端固定安装有电机25,所述活动块22的底面内侧滑动安装有升降板26,所述升降板26的底端表面一体成型有支撑板27。

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权利要求:

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