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申请/专利权人：杭州智骏高技科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种妙控机械手，包括手掌结构、若干根手指、至少一根驱动绳和至少一根复位绳；所述手掌结构包括手掌主体；所述手指包括远指节、中指节和近指节并依次转动连接；所述近指节与手掌主体转动连接；所述手掌主体与手指的连接处、近指节、中指节和远指节均设置有上下两个通孔；对于每根手指，所述驱动绳的一端依次穿过手掌主体的上通孔、近指节的上通孔、中指节的下通孔，并固定于远指节的上通孔内，拉动该驱动绳的另一端使手指向掌心方向弯曲；所述复位绳的一端则穿过其余通孔，拉动该复位绳的另一端使手指张开。本实用新型的机械手结构设计合理，执行动作灵活，且能抓握大范围尺度的物体。
主权项：1.一种妙控机械手，其特征在于，包括手掌结构、若干根手指、至少一根驱动绳81和至少一根复位绳82；所述手掌结构包括手掌主体2；所述手指包括远指节41、中指节44和近指节45并依次转动连接；所述近指节45与手掌主体2转动连接；所述手掌主体2与手指的连接处、近指节45、中指节44和远指节41均设置有上下两个通孔；对于每根手指，所述驱动绳81的一端依次穿过手掌主体2的上通孔、近指节45的上通孔、中指节44的下通孔，并固定于远指节41的上通孔内，拉动该驱动绳81的另一端使手指向掌心方向弯曲；所述复位绳82的一端则穿过其余通孔，拉动该复位绳82的另一端使手指张开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州智骏高技科技有限公司 一种妙控机械手
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