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管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法 

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申请/专利权人:株式会社电装

摘要:本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置25在自动代客停车场1中使用。管制装置具备行驶路径决定单元58、行驶路径发送单元58、位置获取单元57、以及位置精度计算单元41、59、61。行驶路径决定单元决定至停车框8为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆11A发送。位置获取单元从车辆获取车辆推断出的车辆的位置。在车辆根据行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前,位置精度计算单元计算位置获取单元获取的车辆的位置的精度亦即位置推断精度。

主权项:1.一种管制装置,是自动代客停车场中使用的管制装置,其中,具备:行驶路径决定单元,构成为决定至停车框为止的行驶路径;行驶路径发送单元,构成为将上述行驶路径向车辆发送;位置获取单元,构成为从上述车辆获取上述车辆推断出的上述车辆的位置;以及位置精度计算单元,构成为在上述车辆按照上述行驶路径开始自动驾驶前,计算上述位置获取单元获取的上述车辆的位置的精度亦即位置推断精度,上述管制装置配置于上述车辆的外部,具备与上述车辆进行无线通信的通信部,上述位置精度计算单元具备:位置测定单元,构成为使用上述自动代客停车场所具备的传感器来测定上述车辆推断上述车辆的位置时的上述车辆的位置;以及运算单元,构成为基于上述位置获取单元获取的上述车辆的位置与上述位置测定单元测定出的上述车辆的位置的差,计算上述位置推断精度。

全文数据:

权利要求:

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