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申请/专利权人：深圳市兆驰股份有限公司

摘要：本发明公开了一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手。电视机搬运系统包括转角运输机构、斜坡运输滑道、横移运输滑道、机械手。斜坡运输滑道倾斜的设置在上、下楼层之间。转角运输机构设置在斜坡运输滑道的上端或下端处。转角运输机构位于横移运输滑道与斜坡运输滑道之间，用于衔接横移运输滑道与斜坡运输滑道。机械手设置在横移运输滑道的上方。该系统的转角运输机构衔接斜坡运输滑道，斜坡运输滑道将电视机传输至指定的楼层，上、下楼层之间的电视机由转角运输机构、斜坡运输滑道传输，降低了人力成本，减小了电视机在楼层之间的转运时间，且不占用有限的电梯资源。

主权项：1.一种电视机搬运系统，其特征在于：包括转角运输机构、斜坡运输滑道、横移运输滑道、机械手；所述斜坡运输滑道倾斜的设置在上、下楼层之间；所述转角运输机构设置在所述斜坡运输滑道的上端或下端处；所述转角运输机构位于所述横移运输滑道与所述斜坡运输滑道之间，用于衔接所述横移运输滑道与所述斜坡运输滑道；所述机械手设置在所述横移运输滑道的上方；所述转角运输机构包含第一传输带装置、旋转驱动装置、底座、夹紧装置；所述旋转驱动装置安装在所述底座上；所述第一传输带装置安装在所述旋转驱动装置上；所述夹紧装置安装在所述第一传输带装置的侧部；所述旋转驱动装置用于带动所述第一传输带装置在所述底座上绕着转轴旋转；所述第一传输带装置的两侧分别安装有护栏；所述夹紧装置包含两个伸缩气缸及两个夹持板；所述第一传输带装置的两侧各安装一个所述伸缩气缸；每个所述伸缩气缸的气杆上各安装一个所述夹持板；所述第一传输带装置两侧的所述夹持板相互平行；所述夹持板的两端分别朝背向所述第一传输带装置的方向弯折；所述机械手包含横移机构、升降机构、夹紧机构；所述夹紧机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在所述横移机构上；所述升降机构包含升降驱动电机、升降滚动轴、升降导轨；所述升降驱动电机的转轴上设置有升降主动轮；所述升降滚动轴的侧壁上外套有升降从动轮；所述升降主动轮带动所述升降从动轮旋转；所述升降滚动轴上设置有齿轮；所述升降导轨上设置有齿轮条；所述齿轮啮合在所述齿轮条上；所述升降导轨的下端安装在所述夹紧机构的顶部；所述夹紧机构包含第一夹臂、第二夹臂、夹臂移动横梁；所述第一夹臂、第二夹臂分别可滑动的安装在所述夹臂移动横梁的下面；所述第一夹臂、第二夹臂分别垂直于所述夹臂移动横梁；所述第一夹臂、第二夹臂以所述夹臂移动横梁的竖直中心线为中心呈相互对称；所述第一夹臂、第二夹臂沿所述夹臂移动横梁相向或相离运动；所述横移机构包含主框架、X轴横移支架、Y轴横移支架、X轴横移驱动电机、Y轴横移驱动电机；所述主框架上设置有两个Y轴横移导轨；两个所述Y轴横移导轨相互平行且等高；所述Y轴横移支架的两端分别一一可滑动的安装在两个所述Y轴横移导轨上；所述Y轴横移驱动电机安装在所述主框架上；所述Y轴横移驱动电机带动所述Y轴横移支架沿着所述Y轴横移导轨滑动；所述Y轴横移支架上设置有X轴横移导轨；所述X轴横移支架可滑动的安装在所述X轴横移导轨上；所述X轴横移驱动电机位于所述Y轴横移支架上；所述X轴横移驱动电机带动所述X轴横移支架沿着所述X轴横移导轨滑动；所述升降机构安装在所述X轴横移支架上。

全文数据：一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手。背景技术[0002]生产厂生产的电视机在不同楼层生产完后，需要人工将电视机在栈板上码垛好；再由人工用叉车将码垛好的电视机送至电梯;然后通过电梯将码垛好的电视机送到成品存放楼层;最后由人工将码躲好的电视机从电梯内部拉出，送至仓库指定的成品存放区。[0003]然而，采用人工码放及搬运成品电视机具有以下的不足:效率低，工作人员工作强度大，楼层之间周转运输麻烦，并且占用电梯资源。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提出了一种电视机搬运系统及转角运输机构、机械手，该系统的转角运输机构衔接斜坡运输滑道，斜坡运输滑道将电视机传输至指定的楼层，上、下楼层之间的电视机由转角运输机构、斜坡运输滑道传输，解决了生产厂现有的电视机搬运方式效率低、工作人员工作强度大、楼层之间周转运输麻烦、占用电梯资源的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明技术方案如下：一种电视机搬运系统，包括转角运输机构、斜坡运输滑道、横移运输滑道、机械手。斜坡运输滑道倾斜的设置在上、下楼层之间。转角运输机构设置在斜坡运输滑道的上端或下端处。转角运输机构位于横移运输滑道与斜坡运输滑道之间，用于衔接横移运输滑道与斜坡运输滑道。机械手设置在横移运输滑道的上方。机械手用于搬运电视机。[0006]进一步地，横移运输滑道包含滚筒安装座、若干滚筒。各滚筒分别安装在滚筒安装座上。各滚筒相互平行且等高。各滚筒之间有间隔。[0007]进一步地，机械手包含横移机构、升降机构、夹紧机构。夹紧机构安装在升降机构上。升降机构安装在横移机构上。[0008]—种转角运输机构，包含第一传输带装置、旋转驱动装置、底座、夹紧装置。旋转驱动装置安装在底座上。第一传输带装置安装在旋转驱动装置上。夹紧装置安装在第一传输带装置的侧部。旋转驱动装置用于带动第一传输带装置在底座上绕着转轴旋转。[0009]进一步地，第一传输带装置的两侧分别安装有护栏。[0010]进一步地，夹紧装置包含两个伸缩气缸及两个夹持板。第一传输带装置的两侧各安装一个伸缩气缸。每个伸缩气缸的气杆上各安装一个夹持板。第一传输带装置两侧的夹持板相互平行。[0011]进一步地，夹持板的两端分别朝背向第一传输带装置的方向弯折。[0012]一种机械手，包含横移机构、升降机构、夹紧机构。升降机构安装在横移机构上。夹紧机构安装在升降机构上。升降机构包含升降驱动电机、升降滚动轴、升降导轨。升降驱动电机的转轴上设置有升降主动轮。升降滚动轴的侧壁上外套有升降从动轮。升降主动轮带动升降从动轮旋转。升降滚动轴上设置有齿轮。升降导轨上设置有齿轮条。升降滚动轴上的齿轮啮合在升降导轨上的齿轮条上。升降导轨的下端安装在夹紧机构的顶部。[0013]进一步地，夹紧机构包含第一夹臂、第二夹臂、夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂分别可滑动的安装在夹臂移动横梁的下面。第一夹臂、第二夹臂分别垂直于夹臂移动横梁。第一夹臂、第二夹臂以夹臂移动横梁的竖直中心线为中心呈相互对称。第一夹臂、第二夹臂在夹紧气缸的带动下沿夹臂移动横梁相向或相离运动。[0014]进一步地，横移机构包含主框架、X轴横移支架、Y轴横移支架、X轴横移驱动电机、Y轴横移驱动电机。主框架上设置有两个Y轴横移导轨。两个Y轴横移导轨相互平行且等高。Y轴横移支架的两端分别一一可滑动的安装在两个Y轴横移导轨上。Y轴横移驱动电机安装在主框架上。Y轴横移驱动电机带动Y轴横移支架沿着Y轴横移导轨滑动。Y轴横移支架上设置有X轴横移导轨。X轴横移支架可滑动的安装在X轴横移导轨上。X轴横移驱动电机位于Y轴横移支架上。X轴横移驱动电机带动X轴横移支架沿着X轴横移导轨滑动。升降机构安装在X轴横移支架上。[0015]本发明的有益效果：该系统的转角运输机构衔接斜坡运输滑道，斜坡运输滑道将电视机传输至指定的楼层，上、下楼层之间的电视机由转角运输机构、斜坡运输滑道传输，降低了人力成本，减小了电视机在楼层之间的转运时间，且不占用有限的电梯资源。机械手对电视机抓取并码垛，降低了工作人员的工作强度。附图说明[0016]图1为本发明的电视机搬运系统的结构示意图。[0017]图2为图1中转角运输机构1的结构示意图。[0018]图3为图1中升降机构42的结构示意图。[0019]其中，图1至图3的附图标记为:转角运输机构1、斜坡运输滑道2、横移运输滑道3、机械手4、电视机5;第一传输带装置11、旋转驱动装置12、底座13、护栏14;第二传输带装置21、吊杆22;横移机构41、升降机构42、夹紧机构43;第一夹臂431、第二夹臂432、夹臂移动横梁433;升降驱动电机421、升降滚动轴422、升降导轨423;升降主动轮4211、升降从动轮4221、齿轮条4231;X轴横移驱动电机411、Y轴横移驱动电机412。具体实施方式[0020]下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。[0021]如图1所示，一种电视机搬运系统，包括转角运输机构1、斜坡运输滑道2、横移运输滑道3、机械手4。[0022]斜坡运输滑道2倾斜的设置在上、下楼层之间。转角运输机构1设置在斜坡运输滑道2的上端或下端的位置。横移运输滑道3水平的设置在上楼层或下楼层上。转角运输机构1位于横移运输滑道3与斜坡运输滑道2之间，用于衔接横移运输滑道3与斜坡运输滑道2。机械手4设置在横移运输滑道3的上方。[0023]斜坡运输滑道2用于运输上、下楼层之间的电视机5,也就是将上楼层或下楼层）的电视机5运输至下楼层或上楼层）。横移运输滑道3用于在水平方向上运输电视机5。转角运输机构1用于转运斜坡运输滑道2和横移运输滑道3上的电视机5。机械手4用于搬运电视机5。[0024]通过若干转角运输机构1及斜坡运输滑道2将电视机5生产厂的各上、下楼层之间衔接起来，电视机5仓库所在的楼层设置有机械手4以及横移运输滑道3，当然其它楼层依据搬运需要也可以设置机械手4以及横移运输滑道3。各楼层生产的电视机5装在纸箱内，转运至电视机5仓库所在的楼层存放。该电视机5搬运系统可以双向搬运，以电视机5由上楼层向下楼层搬运为例：上楼层上的转角运输机构1将电视机5转运到斜坡运输滑道2上，电视机5随着斜坡运输滑道2向下滑动，滑动到斜坡运输滑道2的下端；由下端的转角运输机构1承接斜坡运输滑道2运输至的电视机5,下端的转角运输机构1将电视机5转运到横移运输滑道3上；电视机5在横移运输滑道3上水平移动；电视机5移动到横移运输滑道3的出口处，由机械手4抓取，并由机械手4移动到指定位置;机械手4将抓取的电视机5码垛起来，然后电视机5入库存放。[0025]转角运输机构1衔接斜坡运输滑道2,斜坡运输滑道2将电视机5传输至指定的楼层，上、下楼层之间的电视机5由转角运输机构1、斜坡运输滑道2传输，降低了人力成本，减小了电视机5在楼层之间的转运时间，且不占用有限的电梯资源。机械手4对电视机5抓取并码垛，降低了工作人员的工作强度。[0026]具体地，如图2所示，转角运输机构1包含第一传输带装置11、旋转驱动装置12、底座13、夹紧装置未在图中示意）。[0027]旋转驱动装置12安装在底座13上。第一传输带装置11安装在旋转驱动装置12上。夹紧装置安装在第一传输带装置11的侧部。第一传输带装置11的两侧分别安装有护栏14。[0028]旋转驱动装置12用于带动第一传输带装置11在底座13上绕着转轴旋转。第一传输带装置11用于运输电视机5。夹紧装置用于夹紧第一传输带装置11上的电视机5的两侧，防止第一传输带装置11倾斜时，电视机5从第一传输带装置11上滑下。护栏14用于保护第一传输带装置11上的电视机5从侧面掉下来。[0029]较佳地，旋转驱动装置I2安装在第一传输带装置11下部的靠近一端的位置，这样，可以增大第一传输带装置11的另一端旋转时的幅度。[0030]以斜坡运输滑道2下端处的转角运输机构1的工作为例:旋转驱动装置12旋转，使得第一传输带装置11倾斜的角度与斜坡运输滑道2倾斜的角度相同，第一传输带装置丨丄的一端与斜坡运输滑道2的下端衔接;电视机5随着斜坡运输滑道2向下滑动，滑动到斜坡运输滑道2的下端；电视机5从斜坡运输滑道2转运至第一传输带装置11上;夹紧装置加紧第一传输带装置11上的电视机5;旋转驱动装置I2带动第一传输带装置11反方向旋转，此时第一传输带装置11的另一端与横移运输滑道3或者下一楼层的斜坡运输滑道2的一端衔接;电视机5随着第一传输带装置11移动到横移运输滑道3或者下一楼层的斜坡运输滑道2上，继续移动。[0031]更具体地，夹紧装置包含两个伸缩气缸及两个夹持板。第一传输带装置n的两侧各安装一个伸缩气缸。每个伸缩气缸的气杆上各安装一个夹持板。第一传输带装置n两侧的夹持板相互平行。[0032]在夹紧第一传输带装置11上的电视机5时，两个伸缩气缸的气杆一同伸长，两侧的夹持板夹持住电视机5的侧面，防止电视机5在第一传输带装置11上打滑。较佳地，夹持板的两端分别朝背向第一传输带装置11的方向弯折，使得夹持板的两端带有导向的弧度，避免电视机5移动到第一传输带装置11上时直接碰撞到夹持板的两端。[0033]更具体地，旋转驱动装置12包含电机。由电机带动第一传输带装置11绕着底座13上的转轴旋车专。[0034]具体地，如图1所示，斜坡运输滑道2包含第二传输带装置21、若干吊杆22。第二传输带装置2i通过若干吊杆22悬吊起来。第二传输带装置21倾斜设置。第二传输带装置21的两侧分别安装有护栏14。[0035]具体地，横移运输滑道3包含滚筒安装座、若干滚筒。各滚筒分别安装在滚筒安装座上。各滚筒相互平行且等高，且各滚筒之间有间隔。[0036]具体地，如图3所示，机械手4包含横移机构41、升降机构犯、夹紧机构43。夹紧机构43安装在升降机构42上。升降机构42安装在横移机构41上。横移机构41用于带动升降机构42水平移动。升降机构42用于带动夹紧机构43上、下移动。夹紧机构43用于夹紧电视机5。[0037]更具体地，夹紧机构43包含第一夹臂4：31、第二夹臂432、夹臂移动横梁433。第一夹臂431、第二夹臂432分别可滑动的安装在夹臂移动横梁似3的下面。第一夹臂4幻、第二夹臂432分别垂直于夹臂移动横梁似3。第一夹臂431、第二夹臂4犯以夹臂移动横梁4幻的竖直中心线为中心呈相互对称。第一夹臂431、第二夹臂432在夹紧气缸的带动下沿夹臂移动横梁433相向或相离运动。[0038]更具体地，升降机构42包含升降驱动电机421、升降滚动轴422、两个升降导轨423。升降驱动电机421、升降滚动轴422分别安装在横移机构41机构上。升降驱动电机421的转轴上设置有升降主动轮4211。升降滚动轴422的侧壁上外套有升降从动轮4221。升降主动轮4211通过传动带带动升降从动轮4221旋转。升降滚动轴422的两端分别设置有齿轮。两个升降导轨423的下端分别安装在夹紧机构43的夹臂移动横梁433的顶部。升降导轨423上设置有齿轮条4231。两个升降导轨423的齿轮条4231竖直设置且相互平行。升降滚动轴422的两端的齿轮分别一一啮合在两个升降导轨423上的齿轮条4231上。两个升降导轨423的齿轮条4231以夹臂移动横梁433的竖直中心线为中心呈相互对称。[0039]升降驱动电机421做正向或者反向旋转，带动升降滚动轴422转动;升降滚动轴422上的齿轮旋转，齿轮条4231受力后，升降导轨423做上升或下降运动，从而带动夹紧机构43运动。升降滚动轴422的两端固定在横移机构41机构上，采用两个齿轮带动两个升降导轨423做升、降运动，可以使得升降滚动轴422的两端受力均匀。[0040]更具体地，横移机构41包含主框架、X轴横移支架、Y轴横移支架、X轴横移驱动电机411、Y轴横移驱动电机412。[0041]主框架上设置有两个Y轴横移导轨。两个Y轴横移导轨相互平行且等高。Y轴横移支架的两端分别一一可滑动的安装在两个Y轴横移导轨上。Y轴横移驱动电机412安装在主框架上。Y轴横移驱动电机412通过传动带带动Y轴横移支架沿着Y轴横移导轨滑动。Y轴横移支架上设置有X轴横移导轨。X轴横移支架可滑动的安装在Y轴横移支架上的X轴横移导轨上。X轴横移驱动电机411位于Y轴横移支架的一端。X轴横移驱动电机411带动X轴横移支架沿着X轴横移导轨滑动。升降机构42安装在X轴横移支架上。X轴横移导轨、Y轴横移导轨相配合，使得升降机构42可在水平方向移动。[0042]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电视机搬运系统，其特征在于：包括转角运输机构、斜坡运输滑道、横移运输滑道、机械手；所述斜坡运输滑道倾斜的设置在上、下楼层之间；所述转角运输机构设置在所述斜坡运输滑道的上端或下端处；所述转角运输机构位于所述横移运输滑道与所述斜坡运输滑道之间，用于衔接所述横移运输滑道与所述斜坡运输滑道；所述机械手设置在所述横移运输滑道的上方。2.根据权利要求1所述的电视机搬运系统，其特征在于：所述横移运输滑道包含滚筒安装座、若干滚筒；各所述滚筒分别安装在所述滚筒安装座上；各所述滚筒相互平行且等高；各所述滚筒之间有间隔。3.根据权利要求1所述的电视机搬运系统，其特征在于：所述机械手包含横移机构、升降机构、夹紧机构；所述夹紧机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在所述横移机构上。4.一种转角运输机构，其特征在于：包含第一传输带装置、旋转驱动装置、底座、夹紧装置；所述旋转驱动装置安装在所述底座上；所述第一传输带装置安装在所述旋转驱动装置上；所述夹紧装置安装在所述第一传输带装置的侧部；所述旋转驱动装置用于带动所述第一传输带装置在所述底座上绕着转轴旋转。5.根据权利要求4所述的转角运输机构，其特征在于：所述第一传输带装置的两侧分别安装有护栏。6.根据权利要求4所述的转角运输机构，其特征在于：所述夹紧装置包含两个伸缩气缸及两个夹持板；所述第一传输带装置的两侧各安装一个所述伸缩气缸；每个所述伸缩气缸的气杆上各安装一个所述夹持板；所述第一传输带装置两侧的所述夹持板相互平行。7.根据权利要求6所述的转角运输机构，其特征在于：所述夹持板的两端分别朝背向所述第一传输带装置的方向弯折。8.—种机械手，其特征在于：包含横移机构、升降机构、夹紧机构；所述夹紧机构安装在所述升降机构上；所述升降机构安装在所述横移机构上；所述升降机构包含升降驱动电机、升降滚动轴、升降导轨；所述升降驱动电机的转轴上设置有升降主动轮；所述升降滚动轴的侧壁上外套有升降从动轮；所述升降主动轮带动所述升降从动轮旋转；所述升降滚动轴上设置有齿轮；所述升降导轨上设置有齿轮条；所述齿轮啮合在所述齿轮条上；所述升降导轨的下端安装在所述夹紧机构的顶部。9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述夹紧机构包含第一夹臂、第二夹臂、夹臂移动横梁；所述第一夹臂、第二夹臂分别可滑动的安装在所述夹臂移动横梁的下面；所述第一夹臂、第二夹臂分别垂直于所述夹臂移动横梁；所述第一夹臂、第二夹臂以所述夹臂移动横梁的竖直中心线为中心呈相互对称；所述第一夹臂、第二夹臂沿所述夹臂移动横梁相向或相离运动。10.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述横移机构包含主框架、X轴横移支架、Y轴横移支架、X轴横移驱动电机、Y轴横移驱动电机；所述主框架上设置有两个Y轴横移导轨；两个所述Y轴横移导轨相互平行且等高；所述Y轴横移支架的两端分别一一可滑动的安装在两个所述Y轴横移导轨上；所述Y轴横移驱动电机安装在所述主框架上；所述Y轴横移驱动电机带动所述Y轴横移支架沿着所述Y轴横移导轨滑动；所述Y轴横移支架上设置有X轴横移导轨；所述X轴横移支架可滑动的安装在所述X轴横移导轨上；所述X轴横移驱动电机位于所述Y轴横移支架上；所述X轴横移驱动电机带动所述X轴横移支架沿着所述X轴横移导轨滑动；所述升降机构安装在所述X轴横移支架上。

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