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申请/专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司

摘要：本发明公开了一种用于防坠落装置的液压自适应控制系统及其控制方法，液压自适应控制系统自身不配驱动电机，不会主动的驱动外负载运转，只是被动的适应负载的变化，利用脱离部分负载的重力势能，转为为液压自适应系统的压力能和动能。从而实现脱离部分负载的运动速度可控，防止脱离部分负载加速坠落。同时该液压自适应控制系统抗负载能力强，能够在较大范围内适应不同的负载的变化，保证在设备工作范围内，液压系统压力自适应跟随负载力变化，保证防坠落装置控制脱离部分负载始终能按同一设定速度下降。

主权项：1.一种用于防坠落装置的液压自适应控制系统，其特征在于，所述系统包括液压油箱（1）、单向阀（2）、卷扬装置（3）、液压泵（4）、液压球阀（5）、溢流阀（6）、顺序阀（7）、调速阀（8）；所述液压油箱（1），作为液压自适应控制系统的液压油存储装置，为液压自适应控制系统提供液压介质；所述单向阀（2），安装在所述液压油箱（1）的补油口B和液压自适应控制系统压油侧管路之间；当液压自适应控制系统处于待命状态时，通过单向阀（2）给系统高压侧管路补油，使管路充满液压油；当液压自适应控制系统处于工作状态时，单向阀（2）在系统压油侧中高压油的作用下处于关闭状态，防止油液流回液压油箱（1）；所述卷扬装置（3），内置减速器，脱离部分负载的负载力F通过防坠落装置的牵引绳传递给卷扬装置（3），卷扬装置（3）通过内部减速器将负载力F及下降速度成比例的传递给液压泵（4），驱动液压泵（4）运转；所述液压泵（4），在负载力F的驱动下加速运转，并泵送液压油至压油侧建立高压油，随着压油侧压力的瞬速升高，直至产生的液压阻力达到负载平衡，使脱离部分负载在设定的速度下匀速下降；所述液压球阀（5），设置在液压泵（4）的吸油侧和压油侧之间，正常处于关闭状态；所述溢流阀（6），设置在液压泵（4）的吸油侧和压油侧管路之间；当负载力F过大而超过系统最大牵引力要求时，溢流阀（6）开启，将高压侧的液压油溢流回到吸油侧管路，从而控制液压自适应控制系统的最高工作压力；所述顺序阀（7），设置在液压自适应控制系统的压油侧和调速阀（8）之间，通过设定顺序阀（7）的开启阀值，从而控制液压自适应控制系统的启动压力值；所述调速阀（8），安装在顺序阀（7）之后，用于调节液压自适应控制系统流量，以控制液压泵（4）的运转速度，从而控制脱离负载下降速度；该系统被动地适应负载的变化，将脱离部分负载的重力势能转化为系统本身的压力能和动能，产生负载阻力，以控制脱离部分负载的运动速度，防止脱离部分负载加速下坠；该系统在工作范围内，可跟随负载力变化自适应调节系统压力大小，进而通过调节负载阻力调节负载的下降速度。

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