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一种多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法及系统 

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申请/专利权人:东风华神汽车有限公司

摘要:本申请公开了一种多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法及系统,涉及汽车安全驾驶技术领域,包括若单侧驱动轮滑转工况,则增加对滑转驱动轮的制动力矩后,增加对所有滑转驱动轮的驱动力矩;若脱困工况,则增加对滑转驱动轮的制动力矩后,增加对所有滑转驱动轮的驱动力矩,判断转向轮的转速是否提升至与驱动轮的转速相同,若是,则结束控制操作;若否,则通过降低发动机转速并增加发动机的输出扭矩增加对所有驱动轮的驱动力矩。本申请通过对不同实时状态的车辆输出不同的控制操作,提高驱动防滑的针对性,并在脱困工况下,通过降低发动机转速并增加发动机的输出扭矩,避免因发动机转速过高导致发动机熄火。

主权项:1.一种多场景下控制模式叠加的驱动防滑控制方法,其特征在于,包括:判断车辆的实时状态,并输出相应的控制操作;若所述实时状态为单侧驱动轮滑转工况,则控制操作包括增加对滑转驱动轮的制动力矩,滑转驱动轮以接近对侧驱动轮的转速进行慢速滑转后,增加对所有驱动轮的驱动力矩,当检测到转向轮的转速提升至与驱动轮的转速相同时,结束控制操作;若所述实时状态为脱困工况,则控制操作包括增加对滑转驱动轮的制动力矩,滑转驱动轮以接近对侧驱动轮的转速进行慢速滑转后,增加对所有驱动轮的驱动力矩,判断转向轮的转速是否提升至与驱动轮的转速相同,若是,则结束控制操作;若否,且当检测到转向轮的转速提升值小于设定阈值,发动机转速出现不稳定,则通过降低发动机转速、增加发动机的输出扭矩增加对所有驱动轮的驱动力矩,增加对滑转驱动轮的制动力矩,当转向轮的转速提升至与驱动轮的转速相同时,结束控制操作;脱困工况为一侧驱动轮因重载无法转动前进,另一侧驱动轮轻载转速较高、发生空转打滑。

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权利要求:

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