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摘要：本发明提供一种高速公路超限超载管理控制方法，包括以下步骤：基于高速摄像机获取目标车辆的图像数据，对图像数据进行预处理得到与目标车辆对应的外轮廓点；基于高速摄像机的安装参数及外轮廓点的图像坐标计算得到目标车辆的尺寸数据，以根据目标尺寸数据判断目标车辆是否存在超限风险；若目标车辆不存在超限风险，且载重数据符合未超限超载要求，对目标车辆进行放行处理。通过设置高速摄像机在车辆进行超限超载检测之前，获取目标车辆的图像数据，对车辆的超限风险进行预估筛选，仅对存在超限风险的车辆进行精确检测，相较于通过超限超载检测站依次对每个车辆进行检测的方式，以动态预检测的方式可以提高检测效率。

主权项：1.一种高速公路超限超载管理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于高速摄像机获取目标车辆的图像数据，对所述图像数据进行预处理得到与所述目标车辆对应的外轮廓点，其中，对所述图像数据进行预处理得到与所述目标车辆对应的外轮廓点的步骤具体包括：基于边缘检测算法对所述图像数据进行处理得到与所述目标车辆对应的外轮廓线；基于所述图像数据中的车道线作为纵坐标，建立与所述目标车辆的长度及宽度对应的二维坐标系；根据所述二维坐标系从所述外轮廓线中选取得到与所述目标车辆对应的外轮廓点，其中，所述外轮廓点包括与所述目标车辆的长度对应的车头像素点及车尾像素点，所述外轮廓点还包括与所述目标车辆的宽度对应的车厢左像素点及车厢右像素点；基于所述高速摄像机的安装参数及所述外轮廓点的图像坐标计算得到所述目标车辆的尺寸数据，以根据所述目标尺寸数据判断所述目标车辆是否存在超限风险，其中，基于所述高速摄像机的安装参数及所述外轮廓点的图像坐标计算得到所述目标车辆的尺寸数据的步骤具体包括：基于以下计算式计算所述目标车辆的长度数据： ；式中，为所述长度数据，N为所述车头像素点的纵坐标，M为所述车尾像素点的纵坐标，为所述高速摄像机的俯仰角安装角，i为M、N之间像素点对应的纵坐标，为所述外轮廓线内任意像素点的纵坐标，为所述高速摄像机的纵向视场角，h为所述高速摄像机的安装高度，m为像素点的纵向尺寸值；若所述目标车辆存在超限风险，标记并使所述目标车辆进入超限超载检测站进行检测；若所述目标车辆不存在超限风险，且载重数据符合未超限超载要求，对所述目标车辆进行放行处理。

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